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2025/10/17
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2021106136838
发明
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一种水力驱动多维式等离子联合钻头及其钻井方法
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IPC分类号：
E21B10/00
所属领域：石油天然气勘探开采 等离子体技术应用 机械工程
应用场景：油气井钻探提速与增效；硬岩层及复杂地层钻进；能源行业装备升级
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2020-01-21
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2018103522694
发明
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单驱动多轴式升降装置及其装配方法
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IPC分类号：
B66F7/14
所属领域：机械工程 自动化控制技术 液压与气动系统
应用场景：工业自动化生产线物料传输;仓储物流设备垂直搬运;高精度装配平台调节
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2022-12-06
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2020105533845
发明
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基于三维激光雷达的巡检机器人目标定位配置方法
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IPC分类号：
G01S17/93
所属领域：机器人技术 激光雷达应用 自动化巡检
应用场景：电力设备巡检;工业设施监测;复杂环境下的机器人自主定位
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
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2020104420816
发明
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一种基于自主机器人的多目标精准定位识别方法
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IPC分类号：
G06K9/20
所属领域：机器人技术 人工智能 计算机视觉
应用场景：工业机器人自动化操作;智能仓储物流;复杂环境下的目标跟踪与识别
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2023-11-24
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2020103434578
发明
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基于轮式机器人的综合管廊巡检方法
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IPC分类号：
G05D1/02
所属领域：轮式机器人技术 综合管廊巡检技术
应用场景：综合管廊巡检与维护
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否 |
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2025/10/17
2022-07-19
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2020107310860
发明
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一种基于谐振式蛇形仿生机器人
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IPC分类号：
B25J9/06
所属领域：
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否 |
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2025/10/17
2025-01-07
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2019114180642
发明
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一种无需电机驱动的喷浆机
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IPC分类号：
E04G21/02
所属领域：工程机械 建筑设备
应用场景：隧道施工;矿井支护;建筑喷涂
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2021-07-27
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2019106079448
发明
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一种基于连杆机构的双足仿生机器人
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IPC分类号：
B62D57/032
所属领域：
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已下证 |
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2025/10/17
2021-09-21
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2019103964389
发明
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一种多杆联动快速挖坑松土机器人
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IPC分类号：
A01C5/04
所属领域：
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2025/10/17
2021-06-15
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2019103176234
发明
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一种单足驱动同时能够滚动摩擦与滑动的机器人腿
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IPC分类号：
B62D57/028
所属领域：
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2021-04-23
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201910317622X
发明
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一种压力控制运动模式切换的机器人小腿足
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IPC分类号：
B62D57/032
所属领域：机器人技术 智能控制 仿生机械设计
应用场景：复杂地形行走（如崎岖路面、楼梯等）；灾难救援场景中的灵活移动；工业环境中非平整地面的自主导航与作业
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已下证 |
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2025/10/17
2020-12-01
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2018102654889
发明
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一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置
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IPC分类号：
A47L11/40
所属领域：清洁设备 智能家电 自动化控制技术
应用场景：家庭地面清洁；公共区域自动清洗；机器人拖地作业优化
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2025/10/17
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2015102432254
发明
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一种同时测定软胶囊保健食品中非法添加的多种化学药物的方法
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IPC分类号：
G01N30/88
所属领域：分析化学 食品检测技术 药物分析
应用场景：保健食品质量监管;打击非法添加行为;药品安全检测
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2025/10/17
2016-11-30
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2015102430672
发明
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一种同时测定固体保健食品中非法添加的多种化学药物的方法
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IPC分类号：
G01N30/88
所属领域：分析化学 食品检测技术 色谱质谱联用技术
应用场景：检测固体保健食品中非法添加的化学药物（如西地那非、他达拉非等）；保障食品安全与消费者健康；快速筛查复杂基质中的微量有害物质
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2025/10/17
2017-02-08
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2015102426319
发明
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同时测定液体保健食品中非法添加的多种化学药物的方法
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IPC分类号：
G01N30/02
所属领域：分析化学 食品安全检测 色谱技术
应用场景：液体保健食品生产监管;非法添加化学药物快速筛查;食品安全风险防控
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