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2025/10/13
2024-07-16
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2023115319381
发明
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一类分数阶多机械臂系统协调跟踪控制方法
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IPC分类号：
B25J9/16
所属领域：自动化控制技术 机器人技术 分数阶微积分理论
应用场景：工业制造中的多机械臂协同作业;物流分拣与搬运;复杂环境下的多机器人协调跟踪任务
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2025/10/13
2022-10-25
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2022109303682
发明
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基于图像处理的石材缺陷检测方法
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IPC分类号：
G06T7/00
所属领域：计算机视觉 工业自动化检测
应用场景：石材加工生产线中的缺陷识别与分类；建筑装饰材料质量检测；自动化石材分选系统
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已下证 |
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2025/10/13
2025-05-02
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2022102181237
发明
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一种双分支多层次特征解码的分子图像识别方法
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IPC分类号：
G06V30/19
所属领域：人工智能 计算机视觉 生物医学工程
应用场景：医学影像分析；药物研发中的分子结构识别；病理诊断辅助
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2025/10/13
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2021114282041
发明
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一种基于FPGA的高速多通道可调点频液晶器件驱动方法
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IPC分类号：
G02F1/133
所属领域：液晶显示驱动技术 现场可编程逻辑门阵列 应用 光学调制技术
应用场景：高分辨率液晶显示设备驱动;多通道同步信号处理;实时可调点频光学调制场景
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2025/10/13
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2021109373680
发明
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一种激光雷达多径补偿方法
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IPC分类号：
G06T7/521
所属领域：激光雷达技术 光学测量 环境感知
应用场景：自动驾驶车辆的多路径干扰补偿;复杂环境下的激光雷达测距修正（如城市巷道、雨雾天气）;机器人导航中的障碍物检测优化
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2025/10/13
2022-08-02
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2019112038500
发明
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一种基于双通道生成-融合网络的图像模态变换方法
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IPC分类号：
G06T3/00
所属领域：计算机视觉 深度学习 图像处理
应用场景：医学影像模态转换（如CT到MRI）；多光谱图像生成；遥感图像跨模态应用
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2025/10/13
2020-03-31
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2017111874277
发明
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一种面向密集工业棒材图像检测的端面外观建模方法
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IPC分类号：
G06T7/60
所属领域：计算机视觉 图像处理 工业自动化检测
应用场景：工业棒材生产中端面缺陷检测与分类; 自动化生产线质量监控; 密集排列棒材的快速识别与分析
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2025/10/13
2015-10-21
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2013101368637
发明
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基于多天线双向中继无线通信系统的线性处理优化方法
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IPC分类号：
H04B7/04
所属领域：信号处理 多天线技术
应用场景：双向中继通信系统性能优化;中继节点信号处理;无线通信资源分配
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2025/10/13
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2019111092993
发明
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一种基于多密度雨纹感知的图像去雨方法
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IPC分类号：
G06T5/00
所属领域：计算机视觉 图像处理 人工智能
应用场景：雨天拍摄的模糊图像修复;自动驾驶环境感知;监控系统雨天清晰度提升;无人机雨天成像优化
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2025/10/11
2023-03-24
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2022112197852
发明
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一种多传感器融合的机器人定位方法、系统及装置
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IPC分类号：
G01C21/20
所属领域：机器人技术 传感器技术 人工智能 自动化控制
应用场景：工业机器人导航;智能仓储物流;自动驾驶车辆定位;复杂环境探测
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2025/10/11
2023-06-02
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2020108604185
发明
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一种基于Multi-Camera/Lidar/IMU的多传感器SLAM方法
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IPC分类号：
G01S17/931
所属领域：机器人技术 自动驾驶 计算机视觉 传感器融合
应用场景：无人驾驶车辆的环境感知与定位;机器人在未知环境中的自主导航;复杂场景下的三维建模与地图构建;多传感器数据同步与实时处理
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2025/10/11
2022-04-15
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2020100183525
发明
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一种支持多地图的路径搜索方法和系统
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IPC分类号：
G01C21/20
所属领域：计算机应用 导航技术 路径规划
应用场景：跨平台地图数据整合;多源地图路径搜索;交通导航系统;物流路径优化
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已下证 |
否 |
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2025/10/11
2024-03-05
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2022100457613
发明
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一种基于深度学习的自然图像抠图方法及抠图装置
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IPC分类号：
G06V10/774
所属领域：计算机视觉 图像处理 人工智能
应用场景：自然图像前景与背景分离；复杂场景下的高精度抠图；实时图像编辑与合成
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2025/10/11
2018-05-29
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2017105359565
发明
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一种多协议信息系统及其实现方法
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IPC分类号：
H04L29/08
所属领域：信息技术 通信协议 数据处理系统
应用场景：物联网设备跨协议通信；工业自动化系统集成；智能家居协议兼容；企业信息化系统升级
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是 |
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2025/10/10
2021-03-26
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2019103082415
发明
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一种检测人体可溶性去唾液酸糖蛋白受体的方法
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IPC分类号：
G01N33/68
所属领域：免疫学检测 肝脏检测 血清检测 肝脏疾病诊断 医学试剂盒
应用场景：肝纤维化或肝硬化的早期筛查;慢性肝病患者的病情监测;血清生物标志物检测
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