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    • 已下证
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发布日
授权日
申请号 专利名称 法律状态 类型 交易方式 操作

2025/09/17

2020-12-18

2018113442605 一种防高温自动浇水花盆 复制

IPC分类号: A01G9/02

所属领域: 

已下证 发明 【平台担保交易】 收藏

2025/09/17

2019104742681 石墨烯防结垢装置 复制

IPC分类号: C02F5/08

所属领域:水处理技术 材料科学 纳米技术 

应用场景:工业循环冷却水系统防垢;锅炉用水设备结垢抑制;海水淡化装置抗污损;化工反应釜内壁防护;家用净水器滤芯寿命延长

已下证 发明 【平台担保交易】 收藏

2025/09/17

2022-04-26

202010036983X 用于临近道路的池塘自动净化设备 复制

IPC分类号: C02F9/14

所属领域:环保技术 水处理设备 自动化控制 

应用场景:城市景观水体维护;道路沿线生态修复;富营养化池塘治理;市政基础设施智能化管理

已下证 发明 【平台担保交易】 收藏

2025/09/17

2019104742677 防结垢装置 复制

IPC分类号: C02F5/00

所属领域:水处理技术 工业设备维护 化学工程 

应用场景:锅炉系统防垢;冷却塔循环水系统;反渗透预处理;热交换器保护;中央空调水循环系统

已下证 发明 【平台担保交易】 收藏

2025/09/17

2022-07-05

2021101738554 含特征链的两支链大法线转角零耦合度一平移一转动装置 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机械工程 精密传动机构设计 运动学控制 

应用场景:工业机器人关节驱动系统优化;高精度定位平台;航空航天设备姿态调整装置;自动化生产线中的低摩擦运动模块

已下证 发明 【平台担保交易】 收藏

2025/09/17

2022-07-05

202110165397X 含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机械工程 机器人技术 精密定位装置 运动学机构设计 

应用场景:工业机器人柔性制造系统;医疗设备精准操作平台;半导体晶圆传输设备;航空航天部件装配夹具;自动化仓储物流分拣系统

已下证 发明 【平台担保交易】 收藏

2025/09/17

2022-07-05

2021101738677 含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机器人技术 机械设计 自动化控制 

应用场景:工业自动化生产线中的精密装配与物料搬运;复杂空间环境下的灵活作业;需要低干扰运动的高精度操作场景

已下证 发明 【平台担保交易】 收藏

2025/09/17

2022-07-05

2021101653645 全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机器人技术 精密机械设计 自动化装备 运动学控制 

应用场景:工业机器人关节驱动系统优化;高精度定位平台搭建;重型设备柔性支撑结构设计;复杂空间轨迹规划与执行

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2025/09/17

2022-07-05

2021101738662 一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机器人技术 机械设计 自动化控制 

应用场景:工业自动化生产线中的精密装配作业;医疗手术辅助设备的操作臂控制;复杂环境下的特种作业机械手应用

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2025/09/17

2021101738431 全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机械工程 机器人技术 精密定位设备 自动化控制 

应用场景:工业自动化生产线中的高精度装配与检测;航空航天领域的部件对接调试;医疗器械的操作臂精准控制;半导体制造设备的晶圆传输系统;科研实验中的多维度运动模拟平台

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2025/09/17

202110165358X 两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机械工程 机器人技术 自动化设备 

应用场景:工业机器人柔性制造系统;精密定位平台;特种工况下的物料搬运与装配设备;医疗康复器械的运动模拟装置

已下证 发明 【平台担保交易】 收藏

2025/09/17

2022-07-05

202110173727X 全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机械工程 机器人技术 精密定位设备 

应用场景:工业机器人工作站;数控机床辅助装置;自动化生产线物料搬运系统;医疗康复器械运动平台;航空航天模拟器运动补偿系统

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2025/09/17

2022-07-05

2020101119935 一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机器人技术 自动化装备 精密定位系统 机械设计 

应用场景:工业自动化生产线中的物料搬运与装配;医疗器械的精准操作辅助;科研实验设备的多维运动控制;航空航天领域的模拟测试平台

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2025/09/17

2022-05-20

2019111378153 一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机械工程 机器人技术 自动化控制 

应用场景:工业机器人精准定位;数控机床运动平台;医疗设备微创操作;航空航天模拟器

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2025/09/17

2019105047261 一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机器人 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机器人技术 机械工程 自动化控制 精密定位系统 

应用场景:工业自动化生产线中的高精度装配作业;医疗器械操作辅助平台;航空航天部件检测与校准;科研实验中的多维度运动模拟

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