2025/09/16
2020-10-23
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2018103883885 |
一种易于调节的机械加工用夹具
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IPC分类号:
B23Q3/08
所属领域:机械制造 自动化设备 精密定位技术
应用场景:数控机床工件装夹;多品种小批量生产中的快速换型;异形零件的自适应固定;航空航天零部件加工时的高精度要求
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2025/09/16
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2017113905335 |
一种维修用车
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IPC分类号:
F16N7/14
所属领域:汽车制造 特种车辆设计 工业设备维护
应用场景:电力设施抢修;通信基站维护;市政道路应急检修;工程机械现场服务
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2025/09/16
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202310224739X |
一种机械臂全局固定时间轨迹跟踪滑模控制方法
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IPC分类号:
G05B13/04
所属领域:机器人控制技术 自动化控制系统 运动规划与轨迹优化 滑模变结构控制理论
应用场景:工业机器人精密加工作业;智能制造产线协同操作;航空航天设备装配定位;医疗手术辅助机械臂应用;物流分拣系统高速抓取任务
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2025/09/15
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2024110197096 |
一种无人机维修处理方法
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IPC分类号:
G05D1/49
所属领域:无人机技术 自动化维护系统 故障诊断与修复技术
应用场景:无人机日常巡检后的快速检修;多机型兼容的通用化维修平台;复杂环境下(如高原、海上)的应急抢修支持;基于AI算法的预测性维护保养
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2025/09/15
2023-06-16
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2022114652503 |
动态阈值事件驱动的多关节机械臂神经网络控制方法
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IPC分类号:
G05B13/04
所属领域:人工智能 自动控制 机器人技术 智能制造
应用场景:工业机器人柔性装配;精密零件搬运;复杂曲面打磨抛光;医疗康复器械辅助操作;危险环境作业替代
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2025/09/11
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2016110162641 |
一种消失模的铸造装置
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IPC分类号:
B22C9/04
所属领域:铸造技术 消失模铸造工艺 机械制造
应用场景:复杂结构铸件生产;汽车发动机零部件制造;航空航天铝合金构件成型;工业机械装备大型零件批量化铸造;高精度模具快速制备
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2025/09/09
2017-11-10
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2016100923970 |
四自由度并联仿人低频机械足
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IPC分类号:
B62D57/032
所属领域:机器人技术 并联机构设计 仿生学应用 机械工程 自动化控制
应用场景:康复医疗辅助设备开发;仿人型机器人下肢驱动模块;复杂地形自适应行走装置;工业巡检移动平台;服务机器人移动单元
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2025/09/09
2017-12-05
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2016100918544 |
三自由度并联高频仿人机械足
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IPC分类号:
B62D57/032
所属领域:机器人技术 并联机构 仿生学 运动控制
应用场景:康复医疗辅助行走设备;复杂地形探测机器人;救灾应急移动平台;仿人型服务机器人下肢驱动模块
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2025/09/09
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2015109517963 |
仿人机器人两自由度混联抗冲击机械足
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IPC分类号:
B62D57/032
所属领域:机器人技术 机械设计 自动化控制
应用场景:工业巡检与维护;灾难救援作业;复杂地形移动平台;军事侦察与特种作业;服务型机器人平衡支撑系统
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2025/09/09
2017-10-20
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2016100941042 |
仿人机器人三自由度串联高频机械足
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IPC分类号:
B62D57/032
所属领域:机器人技术 机械设计 自动化控制
应用场景:工业巡检;灾难救援;复杂地形移动作业;服务型机器人行走系统优化
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2025/09/09
2017-09-08
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2016100938980 |
三自由度并联抗冲击仿人机械足
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IPC分类号:
B62D57/032
所属领域:机器人技术 仿生学 机械工程 自动化控制
应用场景:工业机器人下肢模块优化设计;服务机器人复杂地形适应;灾难救援机器人稳定行走;仿人机器人动态平衡控制;特种作业环境足部防护
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2025/09/09
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2015109556722 |
仿人机器人两自由度串联高频机械足
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IPC分类号:
B62D57/032
所属领域:机器人技术 机械设计 自动化控制
应用场景:服务型机器人行走模块;复杂地形适应;高速移动作业;灾难救援场景中的稳定支撑
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2025/09/09
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2016100921034 |
抗冲击串联四自由度仿人机械足
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IPC分类号:
B62D57/032
所属领域:机器人技术 仿生机械设计 运动控制算法 足式机器人结构优化 抗冲击材料应用
应用场景:复杂地形行走辅助设备;救灾机器人下肢模块;特种作业机器人移动平台;仿生假肢与康复器械;军事侦察机器人越障系统
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2025/09/09
2017-09-08
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2016100921513 |
仿人机器人三自由度串联抗冲击机械足
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IPC分类号:
B62D57/032
所属领域:机器人技术 机械设计 自动化控制
应用场景:工业巡检;灾害救援;复杂地形移动作业;军事侦察;服务型机器人行走系统
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2025/09/09
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2015109519244 |
仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足
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IPC分类号:
B62D57/032
所属领域:机器人技术 并联机构设计 抗冲击结构
应用场景:工业巡检机器人足部防护;灾害救援机器人环境适应;服务型机器人运动支撑;特种作业设备缓冲减震
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