本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种机械手取放料装置，包括机架，机架上设有水平推动机构和升降机构。升降机构下端连接有夹持部，夹持部包括支撑板，支撑板下表面固定连接有第一夹持壁，滑动连接有第二夹持臂。第一夹持臂和第二夹持臂的下端均转动连接夹持手，两个夹持臂之间滑动连接有除锈罩，除锈罩连接有弹簧，弹簧的下端固定连接在夹持臂内。除锈罩内前后两侧均设有除锈刷，除锈罩的顶壁上设有防锈油涂抹机构，机架上固定连接有挡块，挡块位于支撑板和除锈罩之间，第一夹持臂的夹持手的中心处连接有转轴，转轴上连接有齿轮，齿轮上啮合有齿条，齿条固定连接在水平推动机构上。本方案在运送钢管的同时实现了钢管的除锈和防锈处理。
📄 201711423895X
📂 B24B27_033
👤 重庆厚朴开物科技有限公司
📅 2017-12-25
已申报项目
本实用新型提供一种金属门窗工程施工安装机械手，包括车体，支撑板，移动轮，转动座，电动升级杆，可转动支撑推动座结构以及可伸缩吸附推动架结构。本实用新型车体，转动座，连接座，第一固定板，转动轴，连接块以及电动伸缩杆相互配合的设置，有利于在使用的过程中通过转动座转动过程中带动连接座进行转动，方便在安装的过程中调整工件角度，提高安装效率的目的；第二固定板，主电动吸盘，插接板，分离板以及辅助电动吸盘相互配合的设置，有利于在使用的过程中拉动插接板进行移动，并使主电动吸盘和辅助电动吸盘分别吸附在工件合适的位置，方便在使用的过程中对不同规格的工件进行支撑的目的。
📄 2024205558992
📂 B25J15_06
👤 山东源毅豪建筑工程有限公司
📅 2024-03-21
本实用新型公开一种非标自动化装配线的机械手臂，采用的技术方案是，包括工作台、电机一、主动齿、旋转座、从动齿、转柱、立柱、电机二、转块一、支撑臂、电机三、转块二、摆臂、升降装置、滑道、电机四、丝杠、滑块、支撑板、电动伸缩杆一、球头、球头座、N型板、电动伸缩杆二、夹板和陀螺仪。本装置在夹板夹起非标零件后，陀螺仪能够感应下方的重心变化，使四组电动伸缩杆一进行不同的长度伸缩，使下方的非标零件平衡放置，在转运的时候，更加平稳；装置内设置有升降装置，升降装置能够移动至传送通道上方，升降装置工作，在夹起物体后，再上升，能够防止机械手臂与传送通道剐蹭。
📄 202222952722X
📂 B25J9_12
👤 南通理工学院
📅 2022-11-07
本实用新型公开了一种基于视觉定位的抓取机械手，涉及机械手领域，本实用新型包括支撑机构、移动机构和主体机构，所述移动机构设置在所述支撑机构上，所述主体机构与所述移动机构连接，移动机构能够自移并带动主体机构移动。通过设置圆柱以及导向板，利用传送带与包装箱之间的摩擦力，在传送带运动过程中即可完成对包装箱的角度自动调整，调整好角度的包装箱方便夹板进行夹取。
📄 2022231776339
📂 B25J19_02
👤 南通理工学院
📅 2022-11-28
本实用新型公开了塑料制品加工用取料机械手，包括驱动箱以及安装在驱动箱上的抽吸气泵，驱动箱内壁的中部转动连接有齿盘，驱动箱内壁底部的两侧均开设有夹持滑孔，两个夹持滑孔的内部均滑动连接有机械夹爪，两个机械夹爪的顶部均固定设置有传动齿杆，两个机械夹爪的内侧均固定设置有防脱夹板，防脱夹板的内部开设有吸附腔，本实用新型塑料制品加工用取料机械手，该取料机械手采用气缸进行驱动，依靠齿轮和齿杆进行传动，夹持取料更加灵活稳定，同时在夹爪内增设有吸盘式结构，可在夹持取料过程中，通过负吸力增加夹持的稳定性，从而使得取料更加平稳，能够有效减少塑料制品脱落的问题，安全性更高。
📄 202321745883X
📂 B25J15_08
👤 莆田市涵江区智荣电子有限公司
📅 2023-07-05
本发明公开了一种快速采摘机械手，包括连接臂、2条气管、套筒、第一切割刀、第二切割刀和控制装置，所述的连接臂和套筒侧壁连接，套筒上固定有支座，连接臂与支座通过转轴连接，转轴的轴线与套筒轴线垂直，连接臂的两侧各设置有一个气缸，气缸的两端分别铰接连接臂和套筒，第一切割刀和第二切割刀的一端转动设置在销轴上，2条气管均是一端连接气泵单元另一端为出气口。本发明设置用气动推动两把切割刀进行果实茎切割，高效快捷，轻便安全；两把切割刀绕套筒销轴相向转动，切割范围覆盖整个套筒端面，杜绝任何切不到的情况；设置识别及感应元件，使得整个采摘过程轻松省力，采摘后的果实能快速输出。
📄 2018105280435
📂 A01D46_00
👤 苏州花坞信息科技有限公司
📅 2018-05-27
本发明公开了一种摘草莓机械手，包括连接臂、2条气管、套筒、第一切割刀、第二切割刀和控制装置，连接臂和套筒连接，套筒为一个端面上设置有出口的筒体，第一切割刀和第二切割刀的一端转动设置在销轴上，2条气管均是一端连接气泵单元另一端为出气口，第一切割刀和第二切割刀的弹簧挂钩连接有用于第一切割刀和第二切割刀复位的弹簧，控制装置包括感应器、气泵单元、控制单元和识别单元。本发明设置用气动推动两把切割刀进行草莓茎切割，高效快捷，轻便安全；两把切割刀绕套筒销轴相向转动，切割范围覆盖整个套筒端面，杜绝任何切不到的情况；设置识别及感应元件，使得整个草莓采摘过程轻松省力。
📄 2018105279601
📂 A01D46_30
👤 苏州花坞信息科技有限公司
📅 2018-05-27
本实用新型公开了一种机械手夹苗钳，包括机械臂，所述机械臂执行端固定连接有夹持机构，且夹持机构包括壳体，所述壳体一侧等距离开设有若干条形口，所述壳体外侧壁且靠近每个条形口一侧均固定有固定钳，每个所述条形口内部均贯穿且滑动连接有滑杆，所述滑杆位于壳体外的一端固定连接有移动组件，所述移动组件包括与滑杆固定连接的移动钳，所述移动钳靠近固定钳一侧开设有第一凹槽。本实用新型中，设置机械臂和夹持机构，夹持机构包括壳体，壳体一侧设有若干固定钳和若干移动钳，使用时通过伺服电机驱动若干移动钳同时移动，配合若干固定钳同时夹持多棵秧苗，从而提高该夹苗钳夹持秧苗的效率，进而提高植苗机的总体工作效率。
📄 202520225918X
📂 A01C11_02
👤 苏雯瑾
📅 2025-02-13
本实用新型公开了一种自动化冲床机械手，主体支架的上端横向固定设置有横板，横板的顶内部横向开设有移动槽，移动槽的内部横向滑动设置有移动板，移动板的底部一端横向固定设置有齿条，横板的底内部一端横向开设有矩形槽，且齿条滑动设置在矩形槽内，主体支架的顶端固定连接设置有触摸屏装置，且触摸屏装置位于横板上方；本实用新型通过启动转动电机方便带动转杆进行转动，转杆转动方便带动齿轮进行转动，齿轮转动方便带动齿条在矩形槽内进行横向移动，齿条横向移动方便带动移动板在移动槽内进行横向移动，从而方便使移动板在横板上进行横向移动，进而使得横向的位移具有双倍的横向长度的距离，能够覆盖距离较大的范围。
📄 2024221802143
📂 B21D43_18
👤 江西工程学院
📅 2024-09-06
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种机械手组件，包括机械手外壳，所述机械手外壳的内部设置有夹持装置，所述机械手外壳的右端通过螺丝与连接板相固接，所述连接板的外壁通过滑槽与机械臂滑动连接，所述机械臂的内部通过支架与第一电机相固接。通过第二电机、蜗杆、蜗轮、L形杆和夹爪之间的配合，使得第二电机的输出端带动蜗杆转动，蜗杆会带动蜗轮缓慢转动，蜗轮通过四个弧形槽使四个L形杆沿着与机械手外壳的连接处同时向中间移动，四个L形杆带动四个夹爪移动，四个夹爪会将物品夹持住，而由于夹爪的移动距离较远，从而可以对不同大小的物品进行夹持，提高了夹持的范围，从而提高了此机械手组件的应用范围，便于使用。
📄 2023215270686
📂 B25J15_00
👤 大连信德模塑有限公司
📅 2023-06-15
本实用新型公开了一种用于半导体五金件生产的机械手，包括底座，所述底座的内部为中空结构，所述底座内侧底部的中间位置处通过轴承安装有第二转杆，所述第二转杆的一端延伸至所述底座的顶部，所述第二转杆位于所述底座顶部的一端固定安装有转盘，所述转盘顶部的中间位置处固定安装有提升箱，所述提升箱的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆的一端延伸至所述提升箱的内部并与所述提升箱内侧的底部过轴承连接，所述第一丝杆的表面螺纹套接有内螺纹套，所述内螺纹套的一端固定安装有连接块，本实用新型通过设置一系列的结构，使得本装置具有能够稳定对产品进行夹取，以及结构简单、成本较低的特点。
📄 2021218133338
📂 B25J9_10
👤 苏州泓特尔精密机械有限公司
📅 2021-08-05
本发明涉及功能材料技术领域，具体公开了一种多功能感应铝合金机械手材料的制备方法，原材料包括A粉、B粉和C粉，其中A粉为铝合金粉末，B粉为感应功能粉，C粉为耐磨粉；将上述A粉、B粉和C粉分别进行高分散处理，分散时转速为10000‑15000rpm；将分散后的A粉在模具中进行热压，形成A胚，以A胚为胚核，将分散后的B粉包覆在A胚的表面，进行热压，形成A@B胚，对A@B胚进行电镀后，再将分散后的C粉包覆在A@B胚的表面，再次进行热压，得到A@B@C胚；将A@B@C胚进行烧结，后进行时效处理。采用本发明的铝合金材料制备的机械手具备灵活度高、敏感度高、耐磨性高和耐腐蚀性能高的效果。
📄 2020109113655
📂 C22C1_05
👤 中舰(宁波)科技咨询有限公司
📅 2020-09-02
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