实用新型已授权

一种基于视觉定位的抓取机械手

📄 申请号：CN202223177633.9 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2022-11-28

公开号

CN218659190U

公开日

2023-03-21

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_02

IPC 分类号

B25J19_02 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器视觉自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 分拣抓取, 机器人装配

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉定位的抓取机械手，涉及机械手领域，本实用新型包括支撑机构、移动机构和主体机构，所述移动机构设置在所述支撑机构上，所述主体机构与所述移动机构连接，移动机构能够自移并带动主体机构移动。通过设置圆柱以及导向板，利用传送带与包装箱之间的摩擦力，在传送带运动过程中即可完成对包装箱的角度自动调整，调整好角度的包装箱方便夹板进行夹取。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器

当前第 / 件

一种自主避障防碰撞前档

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_02)

B25J19_00 B25J19_02 B25J19_04 B25J19_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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