本公开的实施例公开了行人位置信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取预设的滑动窗口内的道路图像序列、与车体相对位姿矩阵序列和相机相对位姿矩阵；对道路图像序列中的每个道路图像进行行人信息检测以生成行人检测信息组；确定行人检测信息组序列中每个行人检测信息组中各个行人检测信息包括的行人检测框的上边中点坐标和下边中点坐标，以生成检测框上边中点坐标组序列和检测框下边中点坐标组序列；构建位置误差约束方程组；对检测框下边中点坐标组序列中的各个检测框下边中点坐标进行优化处理，以生成优化后行人位置信息序列集。该实施方式可以提高生成的优化后行人位置信息序列集准确度。
📄 2023108208030
📂 G06T7_73
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-07-05
本公开的实施例公开了车辆远程控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到控制接管指令，从当前车辆的状态机中确定当前车辆的控制接管状态；获取当前车辆的车身状态信息；响应于确定上述控制接管状态为表征车辆静止的状态，将上述车身状态信息发送至车辆控制终端，以供上述车辆控制终端对当前车辆进行远程控制操作，以及对上述车身状态信息进行存储。该实施方式可以避免车辆出现失控的情况，提高车辆驾驶安全。
📄 2023107372860
📂 G05B19_042
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-06-21
本公开的实施例公开了仿真测试通信方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取通信配置文件、初始通信配置信息、仿真环境信息和测试指令信息集和控制输出数据；基于通信配置文件，对初始通信配置信息进行更新处理，得到目标通信配置信息；基于目标通信配置信息包括的通信模式信息，对仿真环境信息、测试指令信息集和控制输出数据进行通信处理，得到仿真测试结果；将仿真测试结果发送至用户终端以供对控制终端执行调整操作。该实施方式提高了对控制终端调整的准确度。
📄 2023106718823
📂 H04L41_0816
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📅 2023-06-08
本公开的实施例公开了障碍物信息检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像；对上述道路图像进行边缘检测，以生成第一边缘检测图像、第二边缘检测图像、第三边缘检测图像和第四边缘检测图像；基于上述第一边缘检测图像、上述第二边缘检测图像、上述第三边缘检测图像、上述第四边缘检测图像和预设的图像分割模型，生成障碍物检测信息。该实施方式可以生成的障碍物信息的准确度。
📄 2023105957511
📂 G06V20_58
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📅 2023-05-24
本公开的实施例公开了相机外参修正方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预获取的道路图像进行车道线检测，以生成车道线坐标矩阵；基于上述车道线坐标矩阵和预设的相机内参矩阵，生成车道线方程序列；基于上述车道线方程序列，对预设的相机外参矩阵进行修正处理，得到修正后相机外参矩阵。该实施方式可以减少计算资源的消耗。
📄 2023105585504
📂 G06T7_80
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-05-17
本发明公开了一种自动驾驶轨迹偏差检测方法及检测系统，通过采用现有技术中常见的传感器采集车辆的初始状态参数值和过程参数值，模拟车辆在行驶过程中的行驶路径方程，计算车辆在过程位置点pmt的坐标与目标路径轨迹方程组规划的位置点之间的欧拉距离，引入重合率的概念，并计算过程位置坐标点与目标路径轨迹方程上点的重合率值，作为自动驾驶轨迹偏差程度的表征值，可以直观的量化评价车辆行驶过程中的轨迹偏差程度，且系统结构简单，成本低，布置方便，无需通过卫星定位法来对自动驾驶车辆进行高精度的实时定位获取车辆行驶轨迹，适用于网络信号差的环境中。
📄 2023105347417
📂 B60W60_00
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📅 2023-05-12
本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对滑动窗口中的各个道路图像进行减速带关键点跟踪检测，以生成检测关键点坐标序列；基于检测关键点坐标序列，生成目标减速带关键点坐标；基于目标减速带关键点坐标，对滑动窗口中的各个道路图像进行车辆抖动检测，以生成车辆抖动检测信息；对车辆抖动检测信息包括的图像静态关键点坐标组序列和对应的当前车辆位姿矩阵序列进行修正处理，以生成修正后位姿矩阵序列和修正后图像静态关键点坐标组序列；基于修正后位姿矩阵序列和修正后图像静态关键点坐标组序列，生成障碍物信息。该实施方式可以提高生成的障碍物信息的准确度。
📄 2023105120988
📂 G06V10_46
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-05-08
本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:对滑动窗口中的各个道路图像进行车辆抖动检测以生成车辆抖动检测信息;确定与当前车辆位姿矩阵序列中每个当前车辆位姿矩阵对应的先验位姿误差协方差矩阵;获取定位位姿误差协方差矩阵和相对位姿矩阵,得到定位位姿误差协方差矩阵序列和相对位姿矩阵序列;对定位位姿误差协方差矩阵序列、相对位姿矩阵序列和图像静态关键点坐标组序列进行调整处理以生成调整后定位误差协方差矩阵序列、调整后相对位姿矩阵序列和调整后图像静态关键点坐标组序列;生成障碍物信息。该实施方式可以提高生成的障碍物信息的准确度。
📄 2023105113147
📂 G06V20_56
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-05-08
本公开的实施例公开了车载前视摄像头一体机、车辆和车辆车速控制方法。该车载前视摄像头一体机的一具体实施方式包括：壳体、电路板、控制模块、光线传感器组件、雨量传感器组件和摄像头模组组件；电路板设置在壳体内，位于壳体的一端，且与壳体连接；控制模块设置在电路板上；光线传感器组件包括光线传感器，光线传感器设置在壳体的另一端的侧面，与控制模块通信连接；雨量传感器组件包括雨量传感器，雨量传感器设置在壳体的另一端的侧面，与控制模块通信连接；摄像头模组组件包括摄像头模组，摄像头模组设置在壳体的另一端的侧面，与控制模块通信连接。该实施方式可以减少主驾视野被遮挡，提高车辆在行驶过程中的安全性。
📄 2023104437929
📂 H04N23_50
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-04-24
本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取历史障碍物长度值、历史障碍物宽度值、当前车辆的前视相机拍摄的前视道路图像和右前视相机拍摄的右前视道路图像；对上述前视道路图像和上述右前视道路图像进行识别处理，以生成前视障碍物检测信息和右前视障碍物检测信息；生成初始障碍物检测框坐标点组；对上述初始障碍物检测框坐标点组中的各个初始障碍物检测框坐标点进行调整处理，以生成调整后障碍物检测框坐标组；利用上述历史障碍物长度值、上述历史障碍物宽度值和上述调整后障碍物检测框坐标组，生成障碍物信息。该实施方式可以提高生成的障碍物信息的准确度。
📄 2023103959438
📂 G06V20_58
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-04-14
本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的前视相机拍摄的前视道路图像和右前视相机拍摄的右前视道路图像；确定历史帧障碍物移动方向向量、当前帧障碍物移动方向向量和第一障碍物检测框特征点坐标；对前视道路图像和右前视道路图像进行识别处理以生成前视障碍物检测信息和右前视障碍物检测信息；基于历史帧障碍物移动方向向量、当前帧障碍物移动方向向量、前视障碍物检测信息和右前视障碍物检测信息生成调整后碍物移动方向向量和调整后检测框特征点坐标；基于调整后碍物移动方向向量和调整后检测框特征点坐标生成障碍物信息。该实施方式可以的障碍物信息的准确度。
📄 2023103958952
📂 G06V20_58
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-04-14
本申请公开了一种自动驾驶数据的获取方法及装置、存储介质及电子装置。该自动驾驶数据的获取方法包括：获取目标对象当前驾驶的目标车辆的车辆信息以及所述目标车辆所在目标区域对应的环境信息；根据车辆信息、所述环境信息以及所述目标对象发送的自动驾驶指令确定自动驾驶的数据采集需求；根据预设的定义规范将所述数据采集需求拆分为多个查找标签，并使用所述多个查找标签在场景数据库中筛选出用于支持自动驾驶的目标数据，其中，所述场景数据库中至少包括目标车辆进行路测的实车场景数据和所述目标车辆对应的仿真场景数据。采用上述技术方案，解决了自动驾驶对应数据采集耗时长、见效慢、投入人力物力大等问题。
📄 2023101736717
📂 G06F16_2457
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-02-23
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