本发明公开一种自适应机电装备微弱故障特征提取方法，首先采集机电装备的振动信号；然后对选择的初始多小波进行两尺度相似变换，提高多小波尺度函数的逼近阶；接着设计满足对称和平移约束条件的多小波提升矩阵，进而实现多小波集成构造方法；最后基于振动信号采用遗传算法对自由参数进行优化，获得与故障特征相匹配的自适应多小波基函数，为微弱故障特征提取提供有利手段。本发明解决了机电设备实际监测诊断应用中微弱故障特征提取过程中的动态匹配瓶颈。
📄 2017111743336
📂 G01M13_00
👤 梅州市启智达信息科技有限公司
📅 2017-11-22
本发明公开了基于CT图像的肺分割方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：输入CT图像，并抽取原始肺部图像；根据设定的灰度阈值，对所述原始肺部图像进行阈值处理，并使用第一滤波器滤除杂点，得到第一二值图像；利用边缘检测法，对第一二值图像进行修正和肺部边界抽取，得到第二二值图像；将第一二值图像和第二二值图像进行重合，并对重合后的图像进行肺部边界修补，进一步使用第二滤波器滤除杂点，得到目标肺部图像；使用第三滤波器滤除杂点，得到精准肺部图像，并输出精准肺部图像。本发明能够自动在CT图像上进行准确的肺分割，确保肺实质区域分割的完整性，避免由于肺区域的边缘缺失及区域的缺失而在后续诊断过程中造成漏诊的问题。
📄 2018108521645
📂 G06T7_12
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📅 2018-07-27
本发明公开了一种基于SMA驱动的刚柔耦合的软体机器人，包括弯曲模块和旋转模块，所述弯曲模块与旋转模块连接，所述旋转模块包括上卡盘、第一记忆合金弹簧和下卡盘，所述上卡盘的上端与弯曲模块连接，所述上卡盘的下端与下卡盘卡接，所述第一记忆合金弹簧位于上卡盘和下卡盘之间，所述第一记忆合金弹簧的一端与上卡盘的上连接孔连接，所述第一记忆合金弹簧的另一端与下卡盘的下连接孔连接，对第一记忆合金弹簧进行电加热可以实现上卡盘的旋转，上卡盘旋转从而带动弯曲模块旋转，实现适应不同环境的作业的需要。
📄 2021108351294
📂 B25J9_10
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📅 2021-07-23
本发明公开一种移动床生物膜反应系统，其包括：外壳；内壳，其设置在所述外壳内，所述内壳内设有悬浮填料；进水管，其穿过所述外壳与所述内壳连通；出水管，其与所述外壳连通；纯氧曝气装置，其与所述内壳连通；溶氧池，其一端与所述纯氧曝气装置连通，其另一端与所述内壳连通；第一曝气管，其设置在所述内壳内，且与所述溶氧池连通；多个喷头，设置在所述第一曝气管上，且与所述第一曝气管连通；第二曝气管，其设置在所述内壳内，且与所述纯氧曝气装置连通；多个曝气头，设置在所述第二曝气管上，且与所述第二曝气管连通；臭氧供应装置，其与所述纯氧曝气装置连通。本发明解决了移动床生物膜反应系统中氧含量低的问题。
📄 2020104500346
📂 C02F3_26
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📅 2020-05-25
本发明公开了一种多自由度四足软体机器人，包括：4条气动腿，4条气动腿分布在四角，其中，4条气动腿两两平行设置形成2排气动腿，每排气动腿通过转动轴垂直连接，形成“凹”形，2根转动轴平行设置并通过移动控制件连接，移动控制件包括舵机座和舵机；2根转动轴分别穿过舵机座的侧边的固定管，舵机安装在舵机座中部的腔内，舵机的中间设置有可旋转的舵盘；2根转动轴均还穿过第一法兰盘，2个第一法兰盘和舵盘在同一个平面。本发明通过舵机拉绳与气动混合驱动的方式，使得机器人每个腿部除了能全向弯曲以外，机器人本体也能展开和闭合。
📄 2020115488314
📂 B62D57_032
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📅 2020-12-24
本发明公开了一种新型模块化软体机器人及其活动控制方法，该机器人包括：控制板和N个模块化软体机器人单元，每个模块化软体机器人单元包括从上到下依次连接的法兰盘、步进电机、第一固定件、软体部分和第二固定件，法兰盘与步进电机的转动轴相连；控制板输出控制指令至步进电机，步进电机根据控制指令旋转，实现机器人的旋转；软体部分内部设置两排扇形空腔，当控制板控制其中一排空腔充气时，空腔膨胀，软体部分往与充气空腔对称的方向弯曲，实现机器人的弯曲。本发明通过步进电机与气动驱动的软体部分配合，步进电机能够实现精确的旋转控制，而且只需控制一个电信号即可，大大的减少控制复杂度。
📄 2020115487881
📂 B25J9_00
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📅 2020-12-24
本发明涉及DDPG多目标遗传自优化三轴delta机器平台，主要包括：控制电脑、控制单片机、直线电机主动部分、直线电机并联机器人框架、从动平台以及加速度传感器；控制单片机分别与控制电脑、从动平台、加速度传感器连接；从动平台分别与直线电机主动部分、加速度传感器连接；直线电机主动部分、从动平台以及加速度传感器均设置于直线电机并联机器人框架内。本发明通过加速度传感器测量不同参数下运动平台的运动状态和直线电机并联机器人框架振动数据，引用DDPG算法和多目标遗传算法，获取最大化减少并联机器平台振动的运动参数最优解，进而控制并联机器平台的平稳运动。
📄 2020112281232
📂 B25J9_16
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📅 2020-11-06
本发明涉及一种气动软体夹持装置，包括工作台、安装在工作台上的夹取机构、输出端与夹取机构连接的驱动机构；夹取机构包括固定在工作台上的导轨、滑动式安装在导轨上的软体夹取组件、安装在软体夹取组件上的连接板；驱动机构包括安装在工作台上的第一舵机、与第一舵机输出端连接的法兰盘；连接板的一端与法兰盘的端面铰接，连接板的另一端与软体夹取组件铰接；夹取机构至少有两个，所有夹取机构沿着法兰盘的圆周方向均匀分布。软体夹取组件包括安装在导轨上的滑块、固定在滑块上的壳体、安装在壳体上的气动软体手指；连接板与壳体铰接。气动软体夹持装置能根据被抓物体的不同大小和形状进行变形，能抓取各种大小的物体，属于夹持装置的技术领域。
📄 2020100610101
📂 B25J15_12
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📅 2020-01-19
本发明公开了一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置及实现方法，所述信号传感装置包括设置于两级电磁线圈之间的光电传感槽(1)，所述多级电磁炮的可透光的电磁炮发射管道穿过所述光电传感槽(1)，光电传感槽(1)设置于支撑架(4)上，所述信号传感装置还包括信号输出电路(2)以及信号输出端(3)，所述信号输出电路(2)与所述光电传感槽(1)以及信号输出端(3)连接，本发明可对多级电磁炮的电磁线圈放电控制进行优化，达到精确调控发射子弹的速度的目的。
📄 2018113538171
📂 F41B6_00
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📅 2018-11-14
本发明公开了一种图像融合的恶性肺结节识别方法、装置、设备及存储介质，方法包括：对获取的至少一组肺部CT图像进行预处理；对预处理后的每组肺部CT图像进行融合处理，以获得融合图像；根据每组肺部CT图像的结节位置的标签，对所述融合图像中的结节部分进行标注；以及使用标注后的所述融合图像对构建的卷积神经网络进行训练，以使用训练完成的卷积神经网络识别CT图像中恶性肺结节的位置。使用本发明，能够自动准确的识别出肺部CT图像中的恶性肺结节，降低误诊的概率。
📄 2018113230264
📂 G06T7_00
👤 梅州市启智达信息科技有限公司
📅 2018-11-07
本发明属于人工智能与医学影像分析相结合的领域，涉及基于粒子群算法优化的卷积神经网络对肺结节识别的方法，包括以下步骤：获取病人肺部的CT切片图像；对CT切片图像进行预处理，将获取的CT切片图像进行标注，形成数据集；构造卷积神经网络；使用粒子群算法优化卷积神经网络的超参数；利用标注好的数据集对优化后的卷积神经网络进行训练；使用训练完成的卷积神经网络提取肺结节特征。本发明通过粒子群算法对卷积神经网络进行优化，解决了卷积神经网络最优超参数的人工选取难的问题，对于肺结节有很好的识别效果。
📄 201811252918X
📂 G06T7_00
👤 梅州市启智达信息科技有限公司
📅 2018-10-25
本发明涉及医学图像分析领域和深度学习领域，为基于卷积神经网络的三维肺结节识别方法，包括步骤：肺部三维CT图像数据集预处理，将预处理后的CT图像数据集分成训练数据集和测试数据集；建立DenseNet和SENet相结合的神经网络模型，并设置其超参数；将训练数据集导入神经网络模型中，采用随机梯度下降算法和学习率逐步递减的方式进行训练，待模型充分收敛之后，保存并导出模型结构和权重参数，得到训练好的神经网络模型；用神经网络模型对测试数据集中每组三维CT图像进行测试，得到肺结节识别结果。该方法可分析出三维CT影像中是否含有肺结节及其具体位置，解决了深度卷积神经网络可能出现梯度消失、梯度爆炸或退化问题导致肺结节识别准确率低的问题。
📄 201811243707X
📂 G06T7_00
👤 梅州市启智达信息科技有限公司
📅 2018-10-24
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