本发明公开了一种管道机器人，包括支架和转动设置在支架上的至少两个驱动装置，以及固定设置在支架上的控制器；每个驱动装置沿其长度方向分为三段：包括驱动滚筒和设置在驱动滚筒两端的驱动滚轮，所述设置在驱动滚筒一端的驱动滚轮为麦克纳姆轮，另一端为麦克纳姆轮或者车轮；驱动滚筒包括内筒、转动套设置在内筒外部的外筒，以及固定设置在外筒外部的壳体，壳体的外周面沿其长度方向固定设置有螺旋叶片；内筒中固定设置有电机；所述驱动装置的下端处，螺旋叶片的下缘高于麦克纳姆轮和车轮的下缘。电机密封固定在内筒中，防水性能好，通过第一连接件、第二连接件使内筒与外筒转动连接，通过在外筒上套制带有螺旋叶片的外壳。
📄 2018101533054
📂 F16L55_32
👤 南京管科智能科技有限公司
📅 2018-02-21
本发明公开了一种锥齿传动管道机器人，包括工控机和主体结构。主体结构包括支撑板和转动设置在支撑板上的两个驱动装置，以及固定设置在支撑板上的第一控制器；每个驱动装置包括驱动滚筒和设置在驱动滚筒两端的两个驱动滚轮；每个驱动滚轮包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接件和滚轮；工控机包括第一支架，所述第一支架上设置有第二控制器、显示屏、控制按钮、电缆收卷机构和电池；所述收卷机构包括第二电机、卷筒、缠绕在卷筒上的电缆以及计米器。采用该管道机器人进行管道检测，操作方便，智能化程度高，检测精度高，且高效，解决为人工难以检测的难题。
📄 201811569423X
📂 F16L55_32
👤 南京管科智能科技有限公司
📅 2018-12-20
本发明公开了一种锥齿传动管道机器人的驱动机构，包括驱动滚筒和设置在驱动滚筒两端的两个驱动滚轮；每个驱动滚轮包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接件和滚轮，第一锥齿轮的一端沿轴线方向外凸起延伸形成凸台，凸台的中心沿轴线方向开设有贯穿第一锥齿轮的第一通孔；第一连接件与第一转轴固连，第一转轴上转动套设第二锥齿轮和滚轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮与滚轮同轴固连，第二锥齿轮的半径小于滚轮的半径。通过设计成采用锥齿传动的结构，且第一锥齿轮和第二锥齿轮的齿数比为1:(1.5～5)，该齿数比，具有较大扭矩，增强驱动力，保证管道机器人能够稳定的运动。
📄 2018115694225
📂 F16L55_32
👤 南京管科智能科技有限公司
📅 2018-12-20
本发明公开了一种锥齿传动管道机器人的主体结构，包括支架和两个驱动装置，以及固设在支架上的控制器；每个驱动装置包括驱动滚筒和两个驱动滚轮；每个驱动滚轮包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接件和滚轮，第一锥齿轮的一端沿轴线方向外凸起延伸形成凸台，凸台的中心沿轴线方向开设有贯穿第一锥齿轮的第一通孔；第一连接件与第一转轴固连，第一转轴上转动套设第二锥齿轮和滚轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮与滚轮同轴固连，第二锥齿轮的半径小于滚轮的半径。通过设计成采用锥齿传动的结构，且第一锥齿轮和第二锥齿轮的齿数比为1:(1.5～5)，该齿数比，具有较大扭矩，增强驱动力，保证管道机器人能够稳定的运动。
📄 2018115694210
📂 F16L55_28
👤 南京管科智能科技有限公司
📅 2018-12-20
本发明公开了一种利用姿态传感器校正管道爬行器运行的控制系统及方法，该管道爬行器的运动控制系统包括设置在主体结构上微机电姿态传感器、两个伺服驱动器、两个伺服电机和嵌入式控制器；其中，两个伺服电机分别设置在对应的螺旋滚筒中，伺服电机带动螺旋滚筒转动，实现管道爬行器主体结构的运行。嵌入式控制器实时从微机电传感器读取姿态数据，结合上位控制信号电缆所设置的工作模式，通过双电机伺服驱动器同时控制双侧螺旋推进器伺服电机按照规则输出扭矩和转速，从而控制管道爬行器平稳移动，防止因左右推进器与管道表面的滑动摩擦力不同而发生侧翻。与现有手动操作技术相比，该技术有自动化程度高、响应迅速、精度高等优点。
📄 2018115693612
📂 G05D1_49
👤 南京管科智能科技有限公司
📅 2018-12-20
本发明公开了一种管道机器人实验装置，包括水平放置的实验管道，实验管道的两端封闭，实验管道上连通有第一进水管和排水管，进水管和排水管上均设置有阀门，所述实验管道的直径为40—200cm，实验管道上部开设有用于放、取管道机器人的缺口；所述实验管道中设置有障碍物。可以需要可以选择不同尺寸的管道进行试验，试验管道中填充一些淤泥、沙子碎石子等来模拟市政管道中的环境，试验管道中注有水，通过第一进水管和排水管调节水位，以满足不同的环境。进行实验时，通过实验管道上的缺口放、取管道机器人。该实验装置可以模拟出真实市政管道，通过该实验装置对管道机器人进行试验，便捷、操作方便、效率高、成本低。
📄 2018115686958
📂 G01M99_00
👤 南京管科智能科技有限公司
📅 2018-12-20
本发明公开了一种水下机器人驱动滚筒，包括内筒和转动套设置在内筒外部的外筒，内筒中固定设置有电机；沿电机输出轴方向延伸依次同轴设置有第一法兰、电机盖、第一连接件和第二连接件，电机盖包括圆盘体和设置在圆盘体中央，且与圆盘体一体成型的第一柱状体，第一柱状体的中心沿轴向开设有第一通孔，第二柱状体旋转自如地插入第一通孔中；第一连接件沿轴向开设有第二通孔和第三通孔，电机输出轴插入第二通孔中，电机输出轴通过键与第一连接件固连。通过将电机输出轴通过键与第一连接件直接连接，第一连接件的外周面与外筒固连，电机与内筒固连，则电机驱动第一连接件转动，带动外筒转动，动力传递效率高，能量损耗小，保证外筒能够正常转动。
📄 2018101533020
📂 F16L55_32
👤 南京管科智能科技有限公司
📅 2018-02-21
本发明公开了一种驱动滚筒的壳体，壳体为筒状，壳体的外周面沿其长度方向固定设置有螺旋叶片。外壳固定套设在驱动滚筒外部，管道机器人工作时，外壳随驱动滚筒一起转动，当机器人的滚筒与管道的内壁或管中淤泥等接触时，螺旋叶片与管道内壁或淤泥摩擦，驱动管道机器人前进，接触面积大，不会打滑；当机器人的滚筒悬浮在水中时，螺旋叶片相当于螺旋桨，螺旋叶片转动向后排水驱动管道机器人前进。螺旋叶片磨损量大、磨损快，当螺旋叶片过量磨损后，驱动能力大打折扣，所以应定期更换。通过将壳体与驱动滚筒分体设计，只要定期更换外壳，而不需要更换驱动滚筒，大大降低成本。
📄 2017108964846
📂 F16L55_32
👤 南京管科智能科技有限公司
📅 2017-09-27
本发明公开了一种管道机器人壳体组件，包括用于安装管道机器人控制器的筒体，筒体两端密封连接。壳体中装载控制器，壳体的底部与驱动滚筒连接，驱动滚筒中电机与控制器之间电连接，则构成整体管道机器人。机器人在管道检测过程中，两个摄像头将拍摄的同一个人的两个图像传送给控制装置，控制装置对所拍摄的两个图像进行处理后呈现在远程的显示屏上。针对不同尺寸的管道，控制器控制第一电机、第二电机来移动两个摄像头，使二者之间的距离改变，保证所拍摄的管道内壁、障碍物等管道内情况能清晰的呈现，三维图像立体感强，能满足不同尺寸的管道要求，适应性强。
📄 2017108964136
📂 F16L55_32
👤 南京管科智能科技有限公司
📅 2017-09-27
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