发明专利已授权

一种管道机器人实验装置

📄 申请号：CN201811568695.8 📄 发布日：2026/08/21

著录项目信息

申请日

2018-12-20

公开号

CN109490002B

公开日

2024-01-26

申请人

南京管科智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M99_00

IPC 分类号

G01M99_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

管道检测, 管道维护, 管道清洁, 工业管道巡检, 市政管道检测

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摘要

本发明公开了一种管道机器人实验装置，包括水平放置的实验管道，实验管道的两端封闭，实验管道上连通有第一进水管和排水管，进水管和排水管上均设置有阀门，所述实验管道的直径为40—200cm，实验管道上部开设有用于放、取管道机器人的缺口；所述实验管道中设置有障碍物。可以需要可以选择不同尺寸的管道进行试验，试验管道中填充一些淤泥、沙子碎石子等来模拟市政管道中的环境，试验管道中注有水，通过第一进水管和排水管调节水位，以满足不同的环境。进行实验时，通过实验管道上的缺口放、取管道机器人。该实验装置可以模拟出真实市政管道，通过该实验装置对管道机器人进行试验，便捷、操作方便、效率高、成本低。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G01M99_00)

G01M99_00 覆盖1个领域

¥8500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

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