发明专利已授权

一种车辆主动悬挂系统的耗散性能控制方法及装置

Name: 一种车辆主动悬挂系统的耗散性能控制方法及装置
Brand: 安徽工业大学
SKU: 2021108793849
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110879384.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-07-29

公开号

CN113400883A

公开日

2021-09-17

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_015

IPC 分类号

B60G17_015 , G06F30_20 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

悬挂系统主动悬架系统车辆动力学控制耗散控制理论悬挂系统

应用场景

汽车底盘控制, 车辆减振降噪, 行驶平顺性提升, 车辆稳定性控制, 新能源汽车悬架

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摘要

本发明公开了一种车辆主动悬挂系统的耗散性能控制方法及装置，属于车辆主动悬挂控制领域。包括：获取1/4车辆主动悬挂系统的状态空间表达式；建立不确定1/4车辆主动悬挂系统状态方程；利用事件触发机制来调度向控制算法传输系统状态信号的传输频率；利用滑模控制方法设计控制算法并分析不确定1/4车辆主动悬挂系统的稳定性和耗散性能；通过设计的控制算法实现对1/4车辆主动悬挂系统的控制。本发明可以对悬挂系统中的不确定性进行建模；智能调度控制信号的传输频率，提高了带宽资源的利用率；将对非线性扰动具有不敏感特性的滑模控制策略应用到控制器的设计中，提高了控制器的鲁棒性。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220927

✅ 授权

20211008

?? 实质审查的生效：

20210917

📄 公开

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