新颖的无刷直流电机模糊神经网络PI控制器

摘     要：本发明设计了一种新颖的无刷直流电机模糊神经网络PI控制器，用于改进无刷直流电机的传统速度控制方法效果不理想问题。设计新颖的无刷直流电机模糊神经网络PI控制器（NFNN‑PI）由新型模糊神经网络和传统PI控制器两部分组成。新型模糊神经网络结合了模糊控制与神经网络的优点，利用有限的模糊规则信息进行逻辑推理，对无刷直流电机的非线性特点有很好的逼近效果，并采用一种自适应动量调谐方法对NFNN‑PI的网络权值、隶属度函数的中心和宽度进行调整，利用边缘稳定性来获得较高的跟踪性能和对外界负载扰动和参数变化的鲁棒性。最终，PI控制器对无刷直流电机进行闭环控制。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注