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| 专利/申请号： | CN201910302229.3 | 专利名称： | 稳台尖峰自抑制控制方法 |
| 申请日： | 2019-04-16 | 申请/专利权人 | 南京智真电子科技股份有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市鼓楼区汉中门大街301号B幢13层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B11/42 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-07-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110045595A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 104 | 所属领域： | 液压 稳定平台 稳定器专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种稳台尖峰自抑制控制方法。稳台尖峰自抑制控制方法指对传统稳定PID算法进行改进，当偏差量较大的时候，依据偏差量的绝对值自动降低系统的增益，防止出现超调、振荡，从而保证系统稳定可靠，当偏差量较小的时，依据偏差量的绝对值自动增加系统增益，从而提高系统的动态性能指标与稳定精度。此方法有效的克服了摇摆过程中速度曲线接近零时出现的尖峰效应，既能提高稳定精度，又能保证系统的可靠性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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