咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110829553.8 | 专利名称： | 基于侧滑补偿ILOS制导律的无人艇路径跟踪方法 |
| 申请日： | 2021-07-22 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B11/42 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 83 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种基于侧滑补偿ILOS制导律的无人艇路径跟踪方法。本发明基于欠驱动的无人艇构造了改进的ILOS制导律结合滤波扩张状态观测器(FESO)的无人艇路径跟踪控制模型，实现了无人艇在外界干扰情况下侧滑角精确地补偿，从而实现对期望路径更好的跟踪。还对目前存在的PID参数试凑法进行改进，引入基于改进的遗传算法对PID参数进行自整定，减少了调试的时间，且可以快速找到最合适的PID参数。与传统试凑法和LOS制导律相比，本发明的跟踪精度和控制器抗干扰有了较大提升。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2017102509240 | 【发明】基于模糊PID控制的板式换热器模型构建方法 | 2025/09/05 |
| 2024109836648 | 【发明】基于降阶广义比例积分观测器的储能变流器滑模控制方法 | 2025/08/29 |
| 2021108776114 | 【发明】基于BP神经网络的自适应可重构比例-积分-微分控制器 | 2025/08/22 |
| 2016103975820 | 【发明】基于δ算子的数字控制开关稳压电源的电压补偿器设计方法 | 2025/08/22 |
| 2024111945041 | 【发明】一种用于水利工程的闸站运行管理系统 | 2025/08/14 |
| 2023116284981 | 【发明】一种用于洪灾救援艇的模型预测PID航向控制优化方法 | 2025/07/16 |
| 2022106616789 | 【发明】一种分数阶PID控制器的设计方法 | 2025/10/24 |
| 2022109030238 | 【发明】基于改进粒子群算法的无人救生圈最优鲁棒控制方法 | 2025/10/21 |
| 2022104791143 | 【发明】一种基于PID的电源控制系统 | 2025/02/14 |
| 2024104511423 | 【发明】一种基于改进同核子算法的小儿针灸仪微刺控制方法 | 2025/09/19 |
