基于全卷积神经网路的道路场景分割方法

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摘     要：本发明涉及一种基于全卷积神经网路的道路场景分割方法，包括：步骤1，利用KSW二维阈值及遗传算法对原始道路场景图像进行中值滤波处理获得训练集；步骤2，构建全卷积神经网络框架；步骤3，将步骤1得到训练样本和通过人眼识别判断标识的人工分割图像作为全卷积神经网络的输入数据，训练得到鲁棒性较高、准确度较好的深度学习神经网络分割模型；步骤4，将待分割的道路场景图像测试数据引入训练好的深度学习神经网络分割模型，得到最后的分割结果。实验结果表明，本发明能够有效地解决道路场景图像的分割问题，获得了比传统道路场景图像分割方法更高的鲁棒性和分割精度，可进一步应用于更复杂场景下道路图像分割。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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