基于孪生网络的视觉目标跟踪方法及设备

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供了一种基于孪生网络的视觉目标跟踪方法及设备。所述方法包括：分别输入作为跟踪目标的模板图像及作为搜索范围的检测图像；采用残差网络分别提取所述模板图像的特征和所述检测图像的特征，将提取的特征输入到建立的模型预测器，得到目标样本的背景信息；将得到的目标样本的背景信息与当前帧的池化结果进行对比，最后生成目标框。本发明在特征提取优化方案设计引入ResNet网络，极大地提高有效训练的深度神经网络层数，相较传统孪生网络算法中CNN模型取得很大的精度提升，通过模型预测器充分采用背景信息，算法在迭代优化的过程中会模拟出更加靠的目标模板，为模型预测器提供强大的数据支持。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/09/12	授权
  2023/01/31	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/246 专利申请号: 202211182814.2 申请日: 2022.09.27
  2023/01/10	公开