基于场景状态迭代的门循环单元网络行人轨迹预测方法

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摘     要：一种基于场景状态迭代的门循环单元网络行人轨迹预测方法，由数据预处理、提取场景状态、迭代场景状态、构建预测模型、行人轨迹预测步骤组成。本发明采用对采集的行人视频数据集经坐标规范化和数据增强处理，用门循环单元网络进行编码，确定场景中行人之间的空间相对位置关系以及场景中行人的注意力，对获取的行人隐含层状态进行迭代，得更新后的状态，构建预测模型，用留一法对预测模型进行反复训练，得最佳的训练模型参数应用到训练模型中，输入需进行预测的坐标，预测出行人轨迹。该方法具有方法简单、运算复杂度低、预测准确率高等优点，可用于无人驾驶车对行人运动轨迹进行预测，也可用于其它需要预测行人运动轨迹的技术领域。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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