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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202010319857.5 | 专利名称: | 基于场景状态迭代的门循环单元网络行人轨迹预测方法 |
申请日: | 2020-04-22 | 申请/专利权人 | 陕西师范大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 陕西省西安市长安南路199号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06V40/20分类检索 网络传输 门 港口专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2023-04-07 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN111553232B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:一种基于场景状态迭代的门循环单元网络行人轨迹预测方法,由数据预处理、提取场景状态、迭代场景状态、构建预测模型、行人轨迹预测步骤组成。本发明采用对采集的行人视频数据集经坐标规范化和数据增强处理,用门循环单元网络进行编码,确定场景中行人之间的空间相对位置关系以及场景中行人的注意力,对获取的行人隐含层状态进行迭代,得更新后的状态,构建预测模型,用留一法对预测模型进行反复训练,得最佳的训练模型参数应用到训练模型中,输入需进行预测的坐标,预测出行人轨迹。该方法具有方法简单、运算复杂度低、预测准确率高等优点,可用于无人驾驶车对行人运动轨迹进行预测,也可用于其它需要预测行人运动轨迹的技术领域。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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