基于单目视觉的车辆驾驶偏移预警方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种基于单目视觉的车辆驾驶偏移预警方法，首先针对单目摄像机存在的镜头畸变情况进行矫正，在HSL颜色空间对黄白车道线像素进行加权，并通过两种滤波器滤除噪音像素；并通过在划分的透视矩阵中，采用滑动窗口的方式识别左右车道线像素，并使用最小二乘法拟合二次多项式，得到车道线检测结果；最后，根据车道线与视频图像的中心位置像素计算当前车辆的偏移距离，以及道路方向与曲率半径；克服了因获取的行车视频数据画面失真对车辆偏离距离以及对道路方向判断产生的不良影响；使车道线像素在不同光照下的检测更加稳健，本发明能够在更复杂的路况以及更恶劣的光照条件下更有更好的表现，同时在收集车辆位置信息的方式上。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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