发明专利已授权

作物种植行的检测方法、设备、系统及可读存储介质

📄 申请号：CN202210809926.X 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2022-07-11

公开号

CN115049932B

公开日

2024-11-22

申请人

张家港江苏科技大学产业技术研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_10

IPC 分类号

G06V20_10 , G06V10_82 , G06V10_44 , G06N3_084 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别农业信息化智能农业装备

应用场景

精准农业, 农业机械导航, 田间管理, 作物种植, 农业机器人

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摘要

作物种植行的检测方法、设备、系统及可读存储介质。本发明提供了一种作物种植行的检测方法，利用种植行内的相邻株的水平偏移量的估计值和实际值计算降采样后得到的所述特征图的边界框的置信度，据此剔除检测锚框中杂草等植株的干扰，提升作物种植行的检测精度，降低行间和株间杂草对检测锚框的影响，尤其适用于水稻等杂草、作物生态学特征相近，区分难度较大的作物种植行提取，可为“除草避苗”作业路径进行参考，从而为水稻等作物的智能化除草、收割装备的研发提供支撑。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于数据分析的施工工程检测系统及方法

当前第 / 件

一种单晶炉生产用智能水冷装置

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G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

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