基于空时联合优化的车队刹车控制方法

摘     要：本发明公开了一种基于空时联合优化的车队刹车控制方法，主要通过基于多目标的粒子群算法优化车辆控制律参数，解决当前没有针对时延条件下，减少刹车后车间距以及缩短刹车时长而进行优化设计的问题。具体实现步骤为：(1)初始化粒子群；(2)通过时滞微分方程穿越性判断与四阶龙格库塔法，求解每个粒子的刹车后车间距与刹车时长；(3)以最小刹车间距为目标进行一次优化；(4)以一次优化所得刹车后车间距为约束条件，以最短刹车时长为目标进行二次优化。本发明能够在时延条件下保证刹车后车间距大于等于安全间距，并在此基础上，减少刹车后车间距以及缩短刹车时长，因此本发明能够提高未来智能交通系统中道路的道路容量与管理效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/04/07	授权
  2020/10/13	实质审查的生效	IPC(主分类): G06N 3/00 专利申请号: 202010478815.6 申请日: 2020.05.29
  2020/09/11	公开