咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201911346560.1 | 专利名称： | 一种汽车EPS转向系统多模型转角控制器的构造方法 |
| 申请日： | 2019-12-24 | 申请/专利权人 | 江苏大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D5/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 25 | 所属领域： | 车辆 转向系统专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开汽车驱动控制领域中的一种汽车EPS转向系统多模型转角控制器的构造方法，利用模糊均值聚类算法聚类分析EPS转向系统的n组参考电流和转角数据点得到p个集合，采用随机逼近法识别出p个局部线性模型，计算出间隙度量，得到p阶间隙度量矩阵，对间隙度量矩阵层次聚类分析得到M个局部线性模型集，从每个模型集中选择一个模型得到M个局部线性模型，设计对应的M个局部控制器；每个局部控制器输出各自的局部电流，M个局部电流和局部电流权值作为电流混合策略模块的输入，助力电流计算模块输出参考电流；本发明通过构造局部控制器，用一组简单的线性系统替代非线性EPS转向系统来创建多模型转角控制器，提高EPS转向系统的控制性能和抗干扰性能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/07/20 | 授权 | |
| 2020/05/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 5/04 专利申请号: 201911346560.1 申请日: 2019.12.24 |
| 2020/04/24 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019103176234 | 【发明】一种单足驱动同时能够滚动摩擦与滑动的机器人腿 | 2025/10/20 |
| 201910317622X | 【发明】一种压力控制运动模式切换的机器人小腿足 | 2025/10/20 |
| 2025100971028 | 【发明】一种基于周转轮系的空翻爬壁机器人 | 2025/10/15 |
| 2022114855584 | 【发明】一种气动软体轮腿机构 | 2025/10/15 |
| 2020111517411 | 【发明】一种仓栅式运输半挂车 | 2025/10/15 |
| 2020111517430 | 【发明】一种骨架式运输半挂车 | 2025/10/15 |
| 2022221555128 | 【实用新型】一种便于使用的低平板半挂车 | 2025/10/10 |
| 2022222559592 | 【实用新型】一种履带式行走底盘模块 | 2025/09/29 |
| 2017106874934 | 【发明】具有防滑履带的化工原液运输机器人 | 2025/09/28 |
| 202322112568X | 【实用新型】一种大功率移动能源机构 | 2025/09/25 |
