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  • 专利名称:一种电动行李牵引车双源应急转向系统      申请号:2023226712632     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词: 转向系统   相似专利 发布日:2025/09/10  
    摘要: 本实用新型公开了一种电动行李牵引车双源应急转向系统,包括方向盘轴,所述方向盘轴上靠近底端处套设有固定箱,且所述固定箱上下两侧靠近前侧中心处均开设有与方向盘轴相匹配的活动孔,本实用新型通过驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、齿条、驱动筒、螺纹杆、转轴以及联动齿轮各部件之间的相互配合使用,使得该电动行李牵引车双源应急转向系统,通过便捷的通过驱动筒来带动齿条左右移动,便于齿条通过与联动齿轮的啮合作用来便捷带动联动齿轮正向或者反向转动,使得联动齿轮可快捷的为方向盘轴提供转向助力,提高了该系统的辅助性能,使得工作人员可轻松的通过方向盘来操控牵引车进行工作,提高了实用性。
  • 专利名称:考虑能耗的混合动力电控转向系统助力电流特性曲线设计方法      申请号:2019103193653     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:车辆 转向系统   相似专利 发布日:2025/08/04  
    摘要: 本发明公开了一种考虑能耗的混合动力电控转向系统助力电流特性曲线设计方法,通过计算在各个车速与转角输入下转向系统所需助力值Te+Ty和混合动力电控转向系统整体功率损耗P=Pe+Peh,将所述功率损耗P=Pe+Peh和Te+Ty分别作为粒子群寻优算法的目标函数和约束条件,利用粒子群寻优算法得出在转向系统整体功率损耗最小的情况下的电动子系统直流电机实时最优电流值iebest和电动泵驱动电机实时最优电流值iybest;分别生成不同工况下iebest与驾驶员偏好手力矩Th之间的关系曲线,iybest与方向盘转角速度ωc之间的关系曲线,将所获得的关系曲线作为混合动力电控转向系统的电流助力特性曲线,本发明所获得的电流助力特性曲线能够提高了混合动力电控转向系统的节能性,使助力电流特性曲线设计更加完善合理。
  • 专利名称:用于转向系统动态冲击试验的冲击器      申请号:2014107099304     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:车辆 转向系统   相似专利 发布日:2025/07/16  
    摘要: 本发明公开了一种用于转向系统动态冲击试验的冲击器,包括冲击板组件、固定基座组件、尾板和导轨组件;导轨组件包括至少两个相互平行设置的导轨;冲击板组件包括人体躯干模板、连接板和加强肋板,连接板分别与各导轨的左端连接并与导轨垂直,人体躯干模板的右侧面通过加强肋板与连接板连接,且人体躯干模板的上端向左倾斜,且与连接板呈夹角;固定基座组件包括基座本体和基座顶盖,基座本体套装在各导轨上,基座本体的顶面开设有第一弧形槽,基座顶盖的底面开设有第二弧形槽,基座本体与基座顶盖连接;尾板分别与各导轨的左端连接。本发明在进行半身假人对转向系统的冲击试验时,能够更好地模拟交通事故中的真实情况。
  • 专利名称:汽车电动助力转向系统仿真测试装置      申请号:2022105119261     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:车辆工程测试设备技术 转向系统   相似专利 发布日:2025/07/09  
    摘要: 本发明提供了汽车电动助力转向系统仿真测试装置,涉及汽车电动助力转向测试技术领域,包括固定组件;所述固定组件的内部安装有驱动装置,且驱动装置的顶部安装有高度调整装置,并且高度调整装置的顶部安装有操控组件;记录装置,所述记录装置安装在操控组件的内部,且记录装置的底部安装有旋转组件和切换组件,并且切换组件的底部安装有限位装置;本发明便于测试人员根据自身身高适当调整,提高测试时的仿真效果,且测试完成后便于测试人员得知扭矩输入杆的转动角度,提高了汽车电动助力转向系统的测试精度;解决了测试人员不能根据自身身高适当调整装置高度和测试人员不能准确得知方向盘的转动角度问题。
  • 专利名称:基于卷积神经网络和传统几何控制器的拟人化转向系统及其方法      申请号:2019107453240     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机器人 转向系统   相似专利 发布日:2025/10/17  

    应用场景:自动驾驶车辆的转向决策;复杂路况下的实时路径规划;拟人化驾驶体验优化;智能辅助驾驶系统

  • 专利名称:一种具有多重缓冲结构的液压助力转向系统      申请号:2020114243201     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:车辆 缓冲结构 转向系统   相似专利 发布日:2025/04/14  
    摘要: 本发明公开了一种具有多重缓冲结构的液压助力转向系统,属于液压助力转向技术领域,可以实现设有特制的缓冲输油管,液压油经缓冲输油管从油箱流向液压泵时,缓冲输油管中的弹性吊绳、缓冲接油套、充气球囊可分别提供一个缓冲效果,且阻尼内套管相对阻尼圆柱块的移动,可产生涡流,进一步的提供一个缓冲效果,从而可大幅度降低液压油流向液压泵时所产生的冲击和振动,并通过对油箱的设置,在汽车颠簸时,缓冲弹簧、弹性连接片可分别提供一个缓冲效果,从而缓冲油箱内液压油的振动,以上多重缓冲结构的设置,可显著降低液压油的振动对转向系统中机械件和密封件的损坏,从而有效延长系统的使用寿命,大大提高了实用性。
  • 专利名称:一种汽车EPS转向系统无位置传感器控制器      申请号:2020101958117     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:车辆 转向系统   相似专利 发布日:2025/07/24  
    摘要: 本发明公开汽车控制领域中的一种汽车EPS转向系统无位置传感器控制器,由EPS状态反馈控制器、带通滤波器、标幺化模块、离散角度判断模块、低通滤波器、两相高频电压计算模块、2s/2r坐标变换模块、3s/2s坐标变换模块、角度初始化模块和低通滤波器组成,EPS状态反馈控制器与两相高频电压计算模块并联后连接EPS转向系统的输入端,EPS转向系统输出端与3s/2s坐标变换模块串联,3s/2s坐标变换模块输出端与第二低通滤波器、2r/2s坐标变换模块、EPS状态反馈控制器依次串联形成局部闭环控制,通过离散角度判断模块,实现对电机位置角度的精度估算,避免系统延迟、抖振等缺陷,通过EPS状态反馈控制器替代传统的串联闭环控制系统,提高系统的控制精度。
  • 专利名称:一种高空作业平台转向系统及控制方法      申请号:2018114665475     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词: 转向系统   相似专利 发布日:2025/03/04  
    摘要: 本发明涉及一种高空作业平台转向系统及控制方法,其包括转向油缸组;还包括液压源、转向角度传感器组、转向油缸控制回路、压力选择与反馈回路、模式选择器以及转向控制手柄;本发明实现了高空作业平台的多模式转向,缩小了转弯半径,使其在狭窄场地转向更加灵活;锁定了转向油缸的大腔压力、小腔压力,增强了转向油缸的刚度,提高了转向系统抵抗路面冲击力的能力;通过液压源恒压状态和负载敏感状态的切换,实现了输出流量与负载所需流量的适配,降低了系统能量损耗的同时保证了系统的响应速度,具有良好的操控性;通过三位四通比例电磁阀与压力补偿阀配合,实现了转向油缸伸缩速度的控制,提高了转向精度。
  • 专利名称:一种组合式转向系统橡胶防尘罩      申请号:2023219042570     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:车辆 转向系统   相似专利 发布日:2025/08/22  
    摘要: 本实用新型涉及橡胶防尘罩技术领域,提供一种组合式转向系统橡胶防尘罩,包括橡胶防尘罩主体、耐热圈和透气孔,所述橡胶防尘罩主体的底端设置有上开口座,所述上开口座底端的两侧设置有卡接结构,所述卡接结构的底端设置有连接块,所述连接块的底端设置有耐热圈,所述橡胶防尘罩主体底端的一侧开设有透气孔。本实用新型通过设置有防护结构,耐磨层具有耐磨的作用,耐热层实际为三元乙丙橡胶层,在耐热层的作用下,具有耐热、耐老化、密封的作用,通过第二防裂层,使橡胶防尘罩主体的内壁,在长时间移动磨损不易断裂,增强了该橡胶防尘罩的韧性密封性,避免了橡胶防尘罩在使用后发生破损,从而延长了该一种组合式转向系统橡胶防尘罩在使用寿命。
  • 专利名称:一种汽车助力转向系统      申请号:201920585242X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:车辆 转向系统   相似专利 发布日:2025/05/08  
    摘要: 本实用新型公开了一种汽车助力转向系统,包括电磁直线执行器,电磁直线执行器包括定子和动子,动子贯穿与定子内部的空腔中并做往复直线运动;动子的两端分别通过连接件与左转向轮和右转向轮连接;动子的一端设置有齿条,齿条的一侧通过旋转轴固定连接;旋转轴上安装有转矩传感器和转角传感器,动子上安装有位移传感器,动子串联连接有电流传感器;各个传感器通过信号线与控制器的输入端连接;控制器的输出端与电磁直线执行器驱动电路连接,电磁直线执行器驱动电路与动子的一端连接。本实用新型在原有的机械转向系统的基础上进行改装,省去了电磁离合器、减速机构及其传动件,使其结构更紧凑、控制更直接、响应更快。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
  • 专利名称:一种基于电磁直线执行器的汽车助力转向系统      申请号:2019103438881     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:车辆 转向系统   相似专利 发布日:2025/08/11  
    摘要: 本发明公开了一种基于电磁直线执行器的汽车助力转向系统,包括:转向盘;所述转向盘下端安装有转矩传感器和转角传感器,所述转矩传感器和转角传感器通过信号线与控制器的输入端连接;控制器的输出端与电磁直线执行器驱动电路连接,电磁直线执行器驱动电路与电磁直线执行器中动子的一端连接;所述的电磁直线执行器包括定子和动子,所述的动子贯穿与定子内部的空腔中并做往复直线运动;所述动子的两端分别通过连接件与左转向轮和右转向轮连接;所述的动子上安装有位移传感器和电流传感器;所述位移传感器和电流传感器通过信号线与控制器的输入端连接。本发明结构简单、所占体积更小、成本更低,控制更直接,响应速度更快。
  • 专利名称:一种驾驶和推行两用式电动购物车的转向系统      申请号:2019112491191     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:车辆 转向系统   相似专利 发布日:2025/08/23  
    摘要: 本发明公开了一种驾驶和推行两用式电动购物车的转向系统,包括转动连接于伸缩式车架的第一转向轴,第一转向轴的顶端设有变位转向盘,且第一转向轴传动连接于第二转向轴,第二转向轴垂直传动连接于中央转向机构,且中央转向机构两端输出前轮转向轴与后轮转向轴组件,前轮转向轴与后轮转向轴组件的端部分别设有前摆臂与后摆臂,前摆臂推动或拉动前轮A,前轮A推动或拉动前轮B,同时后摆臂推动或拉动后轮B,后轮B推动或拉动后轮A,前轮A、前轮B、后轮A及后轮B转动连接于伸缩式车架;所述后摆臂可前后伸缩。本发明采用四轮转向,转弯半径小,适用于超市、商场等空间较小的场合,提高购物车运行时的机动性与操纵轻便性。
  • 专利名称:一种物流车多角度转向系统      申请号:2023218666878     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:物流仓储 转向系统   相似专利 发布日:2024/12/02  
    摘要: 本实用新型公开了一种物流车多角度转向系统,包括固定底板、翻转组件和辅助支撑组件;固定底板:其上表面转动连接有安装板,所述安装板的上表面中部横向阵列设有支撑座,所述支撑座的两个竖直板体之间均通过销轴转动连接有连接块,所述连接块的上表面均与载板的下表面固定连接;翻转组件:设置于中部的支撑座下端,所述翻转组件与中部的连接块下端外弧面固定连接;辅助支撑组件:对称设置于载板的下表面和安装板的上表面之间,能够控制载板的旋转可倾斜,该物流车多角度转向系统,能够控制载板的旋转可倾斜,方便调整卸料位置并快速卸料,减少了人工劳动量,适用于通道较窄的环境下使用。
  • 专利名称:一种汽车EPS转向系统多模型转角控制器的构造方法      申请号:2019113465601     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:车辆 转向系统   相似专利 发布日:2025/07/24  
    摘要: 本发明公开汽车驱动控制领域中的一种汽车EPS转向系统多模型转角控制器的构造方法,利用模糊均值聚类算法聚类分析EPS转向系统的n组参考电流和转角数据点得到p个集合,采用随机逼近法识别出p个局部线性模型,计算出间隙度量,得到p阶间隙度量矩阵,对间隙度量矩阵层次聚类分析得到M个局部线性模型集,从每个模型集中选择一个模型得到M个局部线性模型,设计对应的M个局部控制器;每个局部控制器输出各自的局部电流,M个局部电流和局部电流权值作为电流混合策略模块的输入,助力电流计算模块输出参考电流;本发明通过构造局部控制器,用一组简单的线性系统替代非线性EPS转向系统来创建多模型转角控制器,提高EPS转向系统的控制性能和抗干扰性能。
  • 专利名称:一种基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法      申请号:2018113432196     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:车辆技术 转向系统   相似专利 发布日:2025/07/09  
    摘要: 本发明公开了一种基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法,包括采集、获取驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息;计算行驶参数,对各个行驶参数通过区间评分并累加,区分行驶工况;由行驶工况、驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息进行RBF神经网络的识别驾驶风格;根据不同驾驶风格确定转向传动比计算参数获得不同转向传动比。本发明从提高驾驶安全,特别是转向安全的角度出发,将驾驶风格识别与线控转向系统中的转向传动比控制系统结合,依据驾驶风格的辨识结果调整转向传动比计算公式中的参数,达到提高转向安全性和驾驶体验的目的。
  • 专利名称:一种变传动比的线控转向系统      申请号:2020107664352     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词: 转向系统   相似专利 发布日:2025/06/27  
    摘要: 本发明涉及汽车转向系统附属装置的技术领域,特别是涉及一种变传动比的线控转向系统,可对控制器起到有效的缓冲保护,减小震动对控制器造成的损伤;包括控制器、底板、壳体、左支板、右支板、左螺栓和右螺栓,壳体内部设置有内腔,壳体底端设置有开口,壳体左侧壁和右侧壁分别设置有左出线孔和右出线孔;还包括缓冲板、四组弹簧、固定座、转轴、卡位杆、横板、螺纹杆和转盘,缓冲板顶端中央区域设置有固定槽,固定座顶端中央区域设置有连接槽,连接槽内右侧壁设置有卡位槽,壳体顶端中央区域纵向设置有转动孔,转轴与转动孔内侧壁之间设置有滚珠轴承,壳体顶端右半区域设置有螺纹槽,横板顶端右半区域纵向设置有螺纹孔。
  • 专利名称:一种车辆大灯精准转向系统      申请号:201921040062X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:车辆 灯 港口 转向系统   相似专利 发布日:2023/05/25  
    摘要: 本实用新型公开一种车辆大灯精准转向系统,涉及车辆技术领域,包括第一齿轮、第二齿轮和两个大灯转动组件,大灯转动组件包括外壳、底板、大灯总成和设置于大灯总成底部的大灯转动轴,大灯转动轴与底板转动连接,大灯转动轴的下部的两侧设置有左拉线固定桩和右拉线固定桩;第一齿轮用于固定套设于车辆的方向杆上,第一齿轮与第二齿轮啮合,第二齿轮的下表面设置有左拉线固定杆和右拉线固定杆,两个左拉线固定桩分别通过拉线与右拉线固定杆连接,两个右拉线固定桩分别通过拉线与左拉线固定杆连接。本实用新型提供的车辆大灯精准转向系统结构简单,成本低廉,实现转向时车灯的精准照明,减少交通事故,提升车内驾乘人员的安全系数。
  • 专利名称:一种无人驾驶汽车主动转向系统的控制方法及控制系统      申请号:2021102403844     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:车辆 转向系统   相似专利 发布日:2025/06/13  
    摘要: 本发明属于机动车电动控制技术领域,具体涉及一种无人驾驶汽车主动转向系统的控制方法及控制系统,该方法包括:根据决策层发送的目标转角和实际转向角度之差经PID控制器之后得到主动转向电流;将主动转向电流输入到电机中,输出目标电流;电机输出力矩经由转向系统执行到前轮,形成主控制环;本发明通过提出的模糊自适应PID控制算法消除实际电流与所需的反向助力电流的差值,电机能够迅速、准确的输出目标电流。
  • 专利名称:轮毂电机驱动电动汽车的大角度全线控转向系统及其方法      申请号:2018104997614     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:新能源汽车 转向系统   相似专利 发布日:2025/02/05  
    摘要: 本发明提供轮毂电机驱动电动汽车的大角度全线控转向系统及其方法,包括执行机构、检测机构、转向模式选择按钮和电子控制单元;执行机构包括T型轴、齿圈、驱动装置、转动机构和电磁离合器;电磁离合器控制转向机构与车架的结合与断开;检测机构检测车轮转过的角度和方向盘转过的角度,并将所检测的信号传输给电子控制单元;转向模式选择按钮与电子控制单元连接;电子控制单元根据接收到的信号计算出车轮的转角,并根据检测机构的信号和转向模式选择按钮选择的转向模式控制驱动装置和电磁离合器的工作。本发明不仅提高转向和行车的安全性,还减少了传统转向因为机械零件传动带来的能量损耗。有效提高城市空间及道路利用率。
  • 专利名称:一种基于液力式惯容器的线控转向系统      申请号:2017104841122     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词: 转向系统   相似专利 发布日:2024/11/01  
    摘要: 本发明提供了一种基于液力式惯容器的线控转向系统,包括方向盘、上转向柱、齿轮齿条传动机构、液力式惯容器、回正电机、前桥、转向电机、ECU控制单元、转角传感器等。将磁流变液集成于液力式惯容器,通过改变液力式惯容器周围的磁感应强度,达到改变磁流变液的粘度,从而调节液力式惯容器阻尼力的目的。利用液力式惯容器的动惯性效应实现方向盘转向惯性的路感模拟;利用液力式惯容器中的磁流变液所具备的可调阻尼特性,实现转向助力与反馈力的优化设计。相较于传统线控转向装置而言,本发明更好的实现了转向盘的路面模拟功能,提升了车辆操纵稳定性与行驶安全性。
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