基于时变扰动补偿的三电平发电系统模型预测控制方法

摘     要：本发明公开了基于时变扰动补偿的三电平发电系统模型预测控制方法；基于机侧、网侧变换器采用三电平结构，在新的拓扑下建立数学模型；模型离散化处理；实时采样被控对象信息并进行坐标变换；设计成本函数作为内环控制器；引入扰动状态变量构建状态空间模型；设计观测器来估计外环的状态；结合观测器估计信息设计外环控制器。本发明外环改进的扩张状态观测器能够对时变扰动很好地抑制，另一方面内环的模型预测控制由于无需调制环节使得系统的动态响应速度加快。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注