一种车辆自适应变速巡航过程车间距控制方法

摘     要：一种车辆自适应变速巡航过程车间距控制方法，针对车辆自适应变速巡航过程车间距不断提高实时性和准确性控制要求，建立车辆自适应变速巡航过程三阶连续时间动力学模型，并引入相对车辆间距控制误差的积分信号，建立车辆自适应变速巡航过程四阶状态空间扰动扩展数学模型，再通MatLab命令函数lqr计算车间距控制器增益向量，进而实时计算车辆自适应变速巡航过程车间距控制量，实现本车车辆高实时性和准确性的自适应变速巡航控制。本发明的优点是理解简单、参数设置少、通用性强、不需要在线计算，满足了车辆自适应变速巡航过程的车间距高实时性和准确性控制的要求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/05/31	授权
  2017/12/22	实质审查的生效	IPC(主分类): B60W 30/16 专利申请号: 201710621544.3 申请日: 2017.07.27
  2017/11/24	公开