发明专利已授权

多传感器基于多率变时滞状态空间模型的期望最大化辨识方法

📄 申请号：CN202010155240.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-03-09

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

系统辨识系统辨识状态空间模型多传感器融合

应用场景

工业过程控制, 状态估计, 多传感器系统, 信号处理, 自动化控制

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摘要

本发明公开了一种多传感器基于多率变时滞状态空间模型的期望最大化辨识方法，多传感器利用多采样率的形式表示变时滞状态空间模型的结构；对于具有时变时滞的状态空间系统，未知时间时滞为隐马尔可夫模型，即在时间Ti处的时滞变量λ仅位于其过去的信息中，并且仅具有N个离散值；确定具有时间时滞的多率状态空间系统，通过确定每个采样时间的隐藏时滞变量的值、确定隐马尔可夫模型的转移概率矩阵和先验概率，确定状态空间模型的参数。本发明法适用于其他线性和非线性系统的参数估计，本发明也适用于多变量系统、多模态系统、伪线性系统的参数估计问题，并可对基于该类模型的数据预测和控制器设计提供可靠的系统建模方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201208

✅ 授权

20200731

?? 实质审查的生效：

20200707

📄 公开

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