发明专利已授权

磁流变半主动悬架等效替换泰勒级数LQG时滞补偿控制系统及其构造方法

📄 申请号：CN201811058385.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-09-11

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_018

IPC 分类号

B60G17_018

技术画像

所属领域

车辆悬架控制车辆悬架控制磁流变技术自动控制系统

应用场景

汽车半主动悬架, 车辆振动控制, 乘坐舒适性提升, 智能底盘控制

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摘要

本发明公开了一种磁流变半主动悬架等效替换泰勒级数LQG时滞补偿控制系统及其构造方法，通过簧载质量加速度传感器和车轮质量加速度传感器的输出端连接扩展卡尔曼滤波器，扩展卡尔曼滤波器的连接等效替换泰勒级数LQG时滞补偿控制器，等效替换泰勒级数LQG时滞补偿控制器分别连接时滞补偿预测控制器与半主动力求取控制器，时滞补偿预测控制器连接等效替换泰勒级数LQG时滞补偿控制器的输入，半主动力求取控制器分别连接扩展卡尔曼滤波器与控制电流求解控制器，将控制电流求解控制器连接数控电流源，进而实现磁流变半主动悬架的减振器响应时滞与力学特性时变的补偿控制，通过等效替换泰勒级数LQG时滞补偿控制，可以实现精确跟踪悬架综合性能指标，进而能取得更理想的时滞补偿控制效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210720

✅ 授权

20190312

?? 实质审查的生效：

20190215

📄 公开

磁流变半主动悬架的减振器力学特性时变补偿控制系统及其构造方法

当前第 / 件

一种预紧式压电堆致套筒多模态振动的低摩擦气缸

同领域国内专利 · IPC: (B60G17_018)

B60G17_00 B60G17_015 B60G17_016 B60G17_0165 B60G17_018 B60G17_019 B60G17_02 B60G17_04 B60G17_052 B60G17_06 B60G17_08 覆盖11个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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