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| 专利/申请号： | CN202011438879.X | 专利名称： | 一种基于5G V2X的车辆协同跟随控制系统及控制方法 |
| 申请日： | 2020-12-11 | 申请/专利权人 | 西华大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省成都市金牛区土桥金周路999号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G08G1/01分类检索 通信 车辆专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于5G V2X的车辆协同跟随控制系统及控制方法，控制系统由5G V2X通信模块、车辆状态采集模块、协同决策层和运动控制层组成；控制方法为：首先采集前车及主车运动状态信息，然后由安全距离模型计算期望车间距，再结合车间运动学模型、由模型预测控制器计算期望加速度，并根据期望加速度的大小由驱动/制动决策模块确定车辆运动控制模式，通过模糊控制器确定PID控制参数，最后由PID控制器调节被控车辆的驱动转矩或制动压力，实现主车对前车的协同跟随控制。本发明具有更低的通信时延、更远的有效通信距离、以及更高的高速移动可靠性；提高了车辆跟随过程中的安全性；兼顾了经济性及舒适性要求。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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