一种车路协同模式下公路交叉口绿波车速导引方法及系统

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摘     要：本发明公开了车路协同模式下公路交叉口绿波车速导引方法及系统，该方法包括：在公路交叉口的任意一红灯周期开始时刻，RSU向作用范围内的OBU发送请求；OBU接收到请求后发送车辆实时状态数据到RSU，RSU接收到各个OBU的状态数据后，计算该车辆直行通过交叉口时与交叉口的最小距离DA'以通过交叉口时与交叉口的最大距离DB'，得到各个车辆的滤波导引车速范围，并向各个OBU发送滤波导引值；该方法基于由车路协同平台提供的各个车辆的车速、行驶位置、车身尺寸信息，融合交通信号灯相位等信息进行分析，实时掌握车流状态数据，在其基础上实现对具体车辆的绿波车速导引，帮助车辆降低减速幅度和停车等待时间，以达到节省燃油消耗、降低排放的目的。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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