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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202111128776.8 | 专利名称： | 一种基于布尔约束的机器人最优路径规划方法 |
| 申请日： | 2021-09-26 | 申请/专利权人 | 陕西科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/34分类检索 机器人 布 纺织面料专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种基于布尔约束的机器人最优路径规划方法，首先对机器人全局环境进行划分，并写出空间集合及其邻接矩阵；然后输入机器人的布尔约束任务要求，根据任务要求更新邻接矩阵；再计算任务间的最短距离和对应的路径并储存；随机产生一个满足布尔约束任务要求的初始任务序列，并计算它的最短移动距离及其对应的路径；再对初始任务序列进行模拟退火算法优化；最后输出最优任务序列、最短移动距离及其对应的路径；本发明使机器人在满足任务要求的前提下移动距离最短，较大程度的降低机器人移动成本和时间成本，提高效率，具有良好的应用前景。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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