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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202111128776.8 | 专利名称: | 一种基于布尔约束的机器人最优路径规划方法 |
申请日: | 2021-09-26 | 申请/专利权人 | 陕西科技大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G01C21/34分类检索 机器人 布 纺织面料专利转让搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:一种基于布尔约束的机器人最优路径规划方法,首先对机器人全局环境进行划分,并写出空间集合及其邻接矩阵;然后输入机器人的布尔约束任务要求,根据任务要求更新邻接矩阵;再计算任务间的最短距离和对应的路径并储存;随机产生一个满足布尔约束任务要求的初始任务序列,并计算它的最短移动距离及其对应的路径;再对初始任务序列进行模拟退火算法优化;最后输出最优任务序列、最短移动距离及其对应的路径;本发明使机器人在满足任务要求的前提下移动距离最短,较大程度的降低机器人移动成本和时间成本,提高效率,具有良好的应用前景。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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