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摘 要:室内智能清洁机器人,涉及一种清洁机器人,本发明的目的是为解决现有的清洁机器人需要人工辅助充电后才能使用,因此存在定期充电,使用不方便的问题。室内智能清洁机器人,它包括电源模块、主控制模块和执行模块,电源模块用于对主控制模块及执行模块进行供电;主控制模块用于向执行模块发送控制命令,其中控制命令包括移动命令和执行命令;执行模块包括行走模块和清洁模块,所述行走模块用于接收主控制模块发送的移动命令并按照移动命令移动至目的位置,所述清洁模块用于接收主控制模块发送的执行命令并按照执行命令清洁地面。本发明用于清洁室内地面。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201110398633.9 | 专利名称: | 室内智能清洁机器人 |
申请日: | 2011-12-05 | 申请/专利权人 | 东北林业大学,周宏威,谢永华 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 黑龙江省哈尔滨市和兴路26号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J5/00搜分类 机器人 清洁搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |