一种电力设备状态的自动巡检机器人

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摘     要：本发明公开了一种电力设备状态的自动巡检机器人，巡检机器人包括轨道组件、支撑组件、巡检组件以及控制主机，支撑组件滑动连接于轨道组件上以为巡检组件和控制主机提供支撑，轨道组件包括固定轨道、第一滑板以及第二滑板，第一滑板上固定有第一滑轨，第二滑板上固定有第二滑轨，固定滑轨、第一滑轨以及第二滑轨的方向互相垂直，固定轨道固定安装于机房的顶部，第一滑板滑动连接于固定滑轨上并可沿第一方向移动，第二滑板滑动连接于第一滑轨上并可沿第二方向移动，支撑组件滑动连接于第二滑轨上并可沿第三方向移动；巡检组件包括高清相机，高清相机被配置为拍摄电力设备的高清图像并识别用电参数。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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