发明专利已授权

基于模具精密销子数控加工用的自动取料下料机械手

📄 申请号：CN202210470227.7 📄 发布日：2025/10/27

著录项目信息

申请日

2022-04-28

公开号

CN114800434B

公开日

2023-12-08

申请人

扬州市职业大学(扬州开放大学)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_02

IPC 分类号

B25J5_02 , B25J18_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

自动取料工业机器人自动控制系统机械加工设备下料机数控加工自动取料

应用场景

数控加工, 模具制造, 自动化上下料, 精密零件加工, 工业自动化

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摘要

本发明提供了基于模具精密销子数控加工用的自动取料下料机械手，涉及机械手技术领域，包括：支撑柱；所述支撑柱的底座安装在混凝土基座上端面，且支撑柱的底座上设有四个安装板，并且每个安装板上端面均安装有一个防松动部；所述支撑柱前端面上部开设有两个T型滑槽，且支撑柱前端面通过两个T型滑槽滑动连接有高度调节件。本发明通过链条驱动部、润滑油箱、泵体和单向盘的配合，使链条与链轮均能够得到较好的润滑作用，从而提高了本机械手在移动位置时的平稳性；解决了现有的机械手上的链条与链轮结构虽然可以通过涂抹润滑油进行润滑，但是当润滑油缺少后，就会降低润滑效果，导致机械手在移动位置时出现不平稳的现象的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231208

✅ 授权

20220826

?? 实质审查的生效：

20220729

📄 公开

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：85 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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