基于模具精密销子数控加工用的自动取料下料机械手

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摘     要：本发明提供了基于模具精密销子数控加工用的自动取料下料机械手，涉及机械手技术领域，包括：支撑柱；所述支撑柱的底座安装在混凝土基座上端面，且支撑柱的底座上设有四个安装板，并且每个安装板上端面均安装有一个防松动部；所述支撑柱前端面上部开设有两个T型滑槽，且支撑柱前端面通过两个T型滑槽滑动连接有高度调节件。本发明通过链条驱动部、润滑油箱、泵体和单向盘的配合，使链条与链轮均能够得到较好的润滑作用，从而提高了本机械手在移动位置时的平稳性；解决了现有的机械手上的链条与链轮结构虽然可以通过涂抹润滑油进行润滑，但是当润滑油缺少后，就会降低润滑效果，导致机械手在移动位置时出现不平稳的现象的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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