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| 专利/申请号： | CN202110556351.0 | 专利名称： | 点云数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 申请日： | 2021-05-21 | 申请/专利权人 | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T17/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 56 | 所属领域： | 电子 点云数据 电子设备和元器件专利转让搜索 |
摘 要：本公开公开了一种点云数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和深度学习技术，可应用于自动驾驶和智能交通场景下。具体实现方案为：基于激光雷达采集目标对象的真实点云集合；对目标对象进行图像采集，并基于采集的图像，生成伪点云集合；对真实点云集合和伪点云集合进行融合，生成用于模型训练的目标点云集合。本申请能够使得用于模型训练的目标点云集合中远近的点云较为均衡，可以更好地满足训练要求，以便于提供模型的训练精度，有利于远近目标的监测。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/06/16 | 授权 | |
| 2021/09/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 17/00 专利申请号: 202110556351.0 申请日: 2021.05.21 |
| 2021/09/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019107031037 | 【发明】移动对象旋转方法及装置、控制设备及存储介质 | 2025/10/22 |
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