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| 专利/申请号： | CN201811536471.9 | 专利名称： | 三维模型构建方法及装置、电子设备和存储介质 |
| 申请日： | 2018-12-14 | 申请/专利权人 | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区中关村东路1号院3号楼7层710-712房间 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T17/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109584362B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 计算机视觉 图像处理 虚拟现实 增强现实专利转让搜索 |
应用场景：通过图像或视频数据自动生成三维模型，应用于虚拟现实（VR）/增强现实（AR）场景建模；基于多视角图像重建三维物体，适用于文物数字化保护、工业零件扫描、影视特效制作等领域；实时三维重建支持机器人环境感知与交互
摘 要：本公开涉及一种三维模型构建方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据目标对象的多帧深度图像以及多帧彩色图像，获得目标对象在深度图像中的第一姿态数据；根据彩色图像的第一关键帧中的第一目标点，确定深度图像中的第二关键帧的目标区域；根据第二关键帧的目标区域和深度图像中的第一姿态数据，构建所述目标对象的三维模型。根据本公开的实施例的三维模型构建方法，通过彩色图像和深度图像确定第一姿态数据，并通过第一关键帧中的第一目标点来确定第二关键帧的目标区域，降低对图像传感器精度的需求，进一步地，针对目标区域构建三维模型，省略对背景区域的处理，可降低对处理器的性能需求，提高处理效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020106998801 | 【发明】三维网格模型的重建方法及其装置、设备、存储介质 | 2025/10/22 |
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| 2021100570359 | 【发明】三维重建方法及相关装置、设备 | 2025/10/22 |
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