发明专利已授权

三维模型构建方法及装置、电子设备和存储介质

📄 申请号：CN201811536471.9 📄 发布日：2026/02/24

著录项目信息

申请日

2018-12-14

公开号

CN109584362B

公开日

2023-03-21

申请人

北京市商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06T7_55 ,

技术画像

所属领域

电子设备三维重建计算机视觉图像处理三维模型电子设备

应用场景

虚拟现实, 增强现实, 三维打印, 智慧城市, 工业设计

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摘要

本公开涉及一种三维模型构建方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据目标对象的多帧深度图像以及多帧彩色图像，获得目标对象在深度图像中的第一姿态数据；根据彩色图像的第一关键帧中的第一目标点，确定深度图像中的第二关键帧的目标区域；根据第二关键帧的目标区域和深度图像中的第一姿态数据，构建所述目标对象的三维模型。根据本公开的实施例的三维模型构建方法，通过彩色图像和深度图像确定第一姿态数据，并通过第一关键帧中的第一目标点来确定第二关键帧的目标区域，降低对图像传感器精度的需求，进一步地，针对目标区域构建三维模型，省略对背景区域的处理，可降低对处理器的性能需求，提高处理效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

图像信息的优化方法及装置、电子设备和存储介质

当前第 / 件

文字识别方法及装置、电子设备和存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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