发明专利已授权

信息处理方法、定位方法及装置、电子设备和存储介质

Name: 信息处理方法、定位方法及装置、电子设备和存储介质
Brand: 浙江商汤科技开发有限公司
SKU: 2019106902350
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910690235.0 📄 发布日：2025/10/22

著录项目信息

申请日

2019-07-29

公开号

CN112381919A

公开日

2021-02-19

申请人

浙江商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06T15_00 ,

技术画像

所属领域

定位技术定位技术信息处理无线通信

应用场景

导航定位, 位置服务, 移动终端, 车联网, 物联网

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摘要

本公开涉及一种信息处理方法、定位方法及装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：获取三维点云的三维点信息；基于所述三维点信息，生成所述三维点云向水平面投影的二维点云图像；基于所述二维点云图像与参考平面图的一致程度，确定所述三维点云中包含的三维点在所述参考平面图的参考坐标系下的投影坐标，其中，所述参考平面图用于表示目标物体在所述水平面投影的带有参考坐标的投影图，所述三维点云用于表示所述目标物体的三维空间信息。本公开实施例可以提高三维点匹配到参考平面图中的效率。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

移动对象旋转方法及装置、控制设备及存储介质

当前第 / 件

图像HDR转换方法及装置、存储介质

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