发明专利已授权

三维重建方法及相关装置、设备

📄 申请号：CN202110057035.9 📄 发布日：2025/10/22

著录项目信息

申请日

2021-01-15

公开号

CN112750201B

公开日

2024-03-29

申请人

浙江商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06V10_80 , G06N3_0442 , G06N3_045 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉三维重建图像处理

应用场景

增强现实, 虚拟现实, 自动驾驶, 机器人导航, 工业测量

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摘要

本申请公开了一种三维重建方法及相关装置、设备，其中，三维重建方法包括：获取用于本次重建的若干帧第一关键图像，并确定包围若干帧第一关键图像的视锥的第一空间；其中，第一关键图像是对待重建目标拍摄得到的；基于若干帧第一关键图像中的图像信息，得到第一空间的第一特征图，其中，第一特征图包括第一空间中体素的第一特征信息；利用第一特征图，得到本次重建的第一重建结果；利用本次重建的第一重建结果，对之前重建得到的第二重建结果进行更新。上述方案，能够提高三维重建过程的实时性以及三维重建结果的平滑度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

数据集生成、伪造检测方法、装置、电子设备及存储介质

当前第 / 件

图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_00)

G06T17_00 G06T17_05 G06T17_10 G06T17_20 G06T17_30 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：117 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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