发明专利已授权

三维重建及相关交互、测量方法和相关装置、设备

📄 申请号：CN202110031502.0 📄 发布日：2025/10/22

著录项目信息

申请日

2021-01-11

公开号

CN112767538B

公开日

2024-06-07

申请人

浙江商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06T7_73 , G06T7_55 ,

技术画像

所属领域

三维重建计算机视觉图像处理人工智能测量方法三维重建

应用场景

虚拟现实（VR）/增强现实（AR）中的三维场景构建；工业检测与测量中的高精度建模；医疗影像的三维可视化分析；自动驾驶环境中的空间感知与目标识别

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摘要

本申请公开了一种三维重建及相关交互、测量方法和相关装置、设备，其中，三维重建方法包括获取摄像器件扫描待重建目标得到的多帧待处理图像；利用每帧待处理图像和摄像器件的标定参数，确定每帧待处理图像属于待重建目标的目标像素点及其相机位姿参数；依次将各帧待处理图像的图像数据划分至对应的数据集合；利用数据集合的图像数据及时序位于其之前的数据集合的图像数据和位姿优化参数，确定数据集合的位姿优化参数；利用数据集合的位姿优化参数，对包含于数据集合内的图像数据所属的待处理图像的相机位姿参数进行调整；对待处理图像的图像数据进行重建处理，得到待重建目标的三维模型。上述方案，能够提高三维重建的效果，并降低三维重建的计算负荷。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质

当前第 / 件

餐厅调度方法、装置、设备及存储介质(大数据、人工智能、计算机、智慧餐饮、资源调度）

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G06T17_00 G06T17_05 G06T17_10 G06T17_20 G06T17_30 覆盖5个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：106 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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