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| 专利/申请号： | CN202110031502.0 | 专利名称： | 三维重建及相关交互、测量方法和相关装置、设备 |
| 申请日： | 2021-01-11 | 申请/专利权人 | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T17/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-06-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112767538B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 计算机视觉 图像处理 人工智能专利转让搜索 |
应用场景：虚拟现实（VR）/增强现实（AR）中的三维场景构建；工业检测与测量中的高精度建模；医疗影像的三维可视化分析；自动驾驶环境中的空间感知与目标识别
摘 要：本申请公开了一种三维重建及相关交互、测量方法和相关装置、设备，其中，三维重建方法包括获取摄像器件扫描待重建目标得到的多帧待处理图像；利用每帧待处理图像和摄像器件的标定参数，确定每帧待处理图像属于待重建目标的目标像素点及其相机位姿参数；依次将各帧待处理图像的图像数据划分至对应的数据集合；利用数据集合的图像数据及时序位于其之前的数据集合的图像数据和位姿优化参数，确定数据集合的位姿优化参数；利用数据集合的位姿优化参数，对包含于数据集合内的图像数据所属的待处理图像的相机位姿参数进行调整；对待处理图像的图像数据进行重建处理，得到待重建目标的三维模型。上述方案，能够提高三维重建的效果，并降低三维重建的计算负荷。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020101199412 | 【发明】图像处理方法、装置、设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2020101284275 | 【发明】图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2020106998801 | 【发明】三维网格模型的重建方法及其装置、设备、存储介质 | 2025/10/22 |
| 2020113379420 | 【发明】一种人脸重建方法、装置、计算机设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021100315020 | 【发明】三维重建及相关交互、测量方法和相关装置、设备 | 2025/10/22 |
| 2021100570359 | 【发明】三维重建方法及相关装置、设备 | 2025/10/22 |
| 2021101980191 | 【发明】三维虚拟特效的生成方法、装置、计算机设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021102123275 | 【发明】模型展示方法、装置、计算机设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021106784807 | 【发明】地图构建方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021109295126 | 【发明】三维点检测的方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
