发明专利已授权

一种带增强柔性铰链组的刚柔耦合平台及运动平台

📄 申请号：CN201910452455.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-05-28

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23Q1_25

IPC 分类号

B23Q1_25 , B25H1_00 ,

技术画像

所属领域

柔性铰链柔性机构精密运动平台刚柔耦合机构铰链柔性铰链

应用场景

精密制造, 半导体设备, 精密测量仪器, 光学调整, 工业自动化

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摘要

一种带增强柔性铰链组的刚柔耦合平台及运动平台，该带增强柔性铰链组的刚柔耦合平台包括：运动平台刚性框架、核心运动平台和柔性铰链组；所述柔性铰链组包括：多片弹簧片、多组垫片组；相邻两片所述弹簧片之间均有一组所述垫片组分隔；所述运动平台刚性框架通过所述柔性铰链组与所述核心运动平台连接。该刚柔耦合平台的柔性铰链组的刚度增加，极大地增加了导向机构承受大载荷的能力，适合于不同结构尺寸的运动平台设计。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220225

✅ 授权

20191029

?? 实质审查的生效：

20190927

📄 公开

基于纵横转换放大细分的宏微复合光栅尺测量系统

当前第 / 件

异构电机共定子多驱动宏微一体化高速精密运动二维平台

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