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本实用新型涉及一种机床转轴轴线矫正设备，包括底板，所述底板的上表面固定有两个竖板，左侧所述竖板的内部设有第一矫正机构，右侧所述竖板的内部设有第二矫正机构，两个所述竖板之间设有同一机床转轴主体。该机床转轴轴线矫正设备，通过四个红外测距传感器对机床转轴主体的轴心进行检测，当发现四个红外测距传感器的数据不准确时，通过启动电动推杆，使连接架上下移动，达到上下调节机床转轴主体的目的，通过启动电机，此时使第二安装块开始滑动，直至四个红外测距传感器的数据一致，达到便捷对机床转轴轴线进行矫正的目的，具备调节更精确的优点，解决了不便于对其水平倾角进行调节的问题。

本申请提供了自适应零部件轮廓的智能加工刀具调节机构，包括座体，座体上方设置有弧形导轨，座体上方设置有两个视觉相机，弧形导轨上开设有第一弧形导槽和第二弧形导槽，弧形导轨上设置有安装板，安装板上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有连接轴，连接轴远离伺服电机的一端固定连接有连接齿轮，第一弧形导槽内开设有若干个与连接齿轮相配合的齿形槽，安装板一侧表面转动安装有两个第一导轮与两个第二导轮，安装板上固定安装有电动推杆，电动推杆的推杆端固定连接有安装框，安装框内安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有钻头；本申请能够根据零部件的轮廓对钻头进行平面上位置的自适应调节，利于实际使用。

本实用新型公开了一种万向角度头，属于数控机床技术领域，包括轴线呈竖直设置的空心主轴，空心主轴的底端嵌设在回转座体的顶部，回转座体与空心主轴固定连接；所述回转座体的主体下方为倒U型结构，回转座体的倒U型腔内安装有摆动座体；所述摆动座体呈圆筒状结构，摆动座体内部依次套设有定子、电感线圈、转子和中心轴，中心轴的主体上方装配有第二轴承，中心轴的主体下方装配有第三轴承，中心轴的底端延伸出摆动座体，中心轴的底端通过螺栓固接有刀座。本实用新型可以确保刀头在高速转动过程中具有良好稳定性，可以在刀头因外力停转情况下，避免驱动装置因荷载过高而出现损毁的问题。

本发明公开了一种多主轴加工设备的动力头，包括背架、至少两个主轴机构以及位置调节装置；至少两个主轴机构设置于所述背架并沿左右方向排成一排，所述主轴机构设置有可竖向活动的主轴组件；位置调节装置设置于所述背架并能调节所述主轴机构之间的间距。通过设置位置调节装置来调节多个的主轴机构之间的间距，从而可以根据不同的加工情况，在调节多个主轴机构的间距后再进行加工，适配能力强。另外，由于主轴机构之间的间距可调，在实现单主轴顺次连续加工时，非加工的主轴组件可以实现更充分的避让，减少主轴组件与工件的碰撞的概率。本发明还公开了利用上述多主轴加工设备的动力头的加工设备。