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本发明提供一种棘轮棘爪锁紧的数控分度台，其包括涡轮蜗杆组件、棘轮棘爪组件和分度台组件，涡轮蜗杆组件，包括分度蜗轮、分度蜗杆、行星减速器和伺服电机，分度蜗轮的中央设有圆柱孔，分度蜗轮的中央圆柱孔和分度轴的中部固连。棘轮棘爪组件，包括锁紧棘爪、锁紧棘轮、丝杠、挡圈、螺母、锁紧手柄、销轴、U型叉架和自润滑轴套，自润滑轴套为工字形回转体结构，螺母为T字形回转体结构，挡圈是一个带有中央圆柱通孔的圆盘，U型叉架由底板和立板构成，U型叉架的立板上设有圆柱通孔，锁紧棘轮的中部设有圆柱通孔，锁紧棘轮的圆柱通孔和分度轴固连，锁紧棘轮和锁紧棘爪啮合。本发明利用机械自锁，锁紧更加安全和可靠，并且易于保证加工精度。

本发明涉及一种剥皮机用分度定位夹紧一体机，包括夹具座，还包括可绕着夹具座自由转动的旋转工装、同轴布置在旋转工装内部的夹紧工装、安装在夹具座上用于操控夹紧工装夹紧动作以及实现对旋转工装分度转动后定位的分度定位夹紧操控工装。本发明结构设计合理，利用一个推拉缸可同时带动端齿盘结构以及夹爪的锁紧和松开，实现了一物多用，空间结构紧凑，能辅助实现对工件的批量化剥皮处理，提高了生产加工的效率，保证了加工精度。

本发明涉及一种用于对鼓轮进行定位的定位油缸，包括缸体、活塞杆和安装在缸体内的活塞，缸体内的活塞杆分为粗部和细部，在粗部和细部的衔接处形成在液压油作用下推动活塞杆向鼓轮一侧移动的台阶，活塞可滑动地套装在活塞杆的粗部，在活塞杆的粗部具有防止活塞滑落至细部的限位部件。本发明的有益效果是：由于台阶提供给活塞杆的插销力适中，同时因为定位油缸的活塞和活塞杆为分体式，且活塞可以在活塞杆上自由移动。活塞在拔出活塞杆时能对限位凸环产生一定的冲力，有助于将活塞杆拔出。

本发明涉及一种鼓轮装置，包括安装在机架上的鼓轮、分度驱动机构、定位机构和鼓轮夹紧机构，分度驱动机构按分度要求驱动鼓轮旋转至各个工位；定位机构包括定位油缸和鼓轮侧面的定位孔，定位油缸包括缸体、活塞杆和安装在缸体内的活塞，缸体内的活塞杆分为粗部和细部，在粗部和细部的衔接处形成在液压油作用下推动活塞杆向鼓轮一侧移动的台阶，活塞可滑动地套装在活塞杆的粗部，在活塞杆的粗部具有防止活塞滑落至细部的限位部件；鼓轮夹紧机构推动鼓轮轴沿轴向移动，使鼓轮紧靠在机架上，实现鼓轮夹紧。本发明的有益效果是：该鼓轮装置结构简单，制造方便，而且分度速度大、冲击小、分度精度高、磨损小、精度保持性好。

本发明提供一种间歇性回转分度装置，属于机械加工技术领域。它包括外套筒、内套筒、输出轴、回转驱动盘、卡爪、卡座，回转支架和摆动气缸同轴连接，内套筒设置在回转支架上，外套筒的下端通过紧固螺钉安装在气缸支座上，外套筒和内套筒同轴心，输出轴可转动设置在输出轴支承座上，输出轴和内套筒同轴心，滚轮支轴的一端连接输出轴，外滚轮和内滚轮都可转动设置在滚轮支轴的另一端，外滚轮嵌入外套筒上的Γ形孔中，内滚轮嵌入内套筒上的斜长孔中，回转驱动盘同轴心设置在输出轴的上端，卡爪等圆周设置在回转驱动盘的上端，与卡爪相配合的卡座等圆周设置在工作台的下方。本发明实现工作台的间歇性回转分度，结构合理，分度准确性好。