本发明公开了一种基于柔性铰链的模块化六自由度精密微动机构，其中包括有第一原始驱动块、输出架、第二原始驱动块、第三原始驱动块、固定面板、安装面板；该装置由压电系统驱动，其中压电驱动系统包括信号发生器、功率放大器和压电陶瓷几部分；信号发生器生成信号源，通过功率放大器将信号发生器的输出信号放大，从而促动压电陶瓷产生直线位移，此外压电陶瓷推动柔性铰链使得装置实现各项位移；第一原始驱动块、第二原始驱动块、第三原始驱动块均由直梁型铰链所构成的平行四边形结构垂直排布组成。
📄 2019101976127
📂 G12B5_00
👤 天津理工大学
📅 2019-03-15
一种带增强柔性铰链组的刚柔耦合平台及运动平台，该带增强柔性铰链组的刚柔耦合平台包括：运动平台刚性框架、核心运动平台和柔性铰链组；所述柔性铰链组包括：多片弹簧片、多组垫片组；相邻两片所述弹簧片之间均有一组所述垫片组分隔；所述运动平台刚性框架通过所述柔性铰链组与所述核心运动平台连接。该刚柔耦合平台的柔性铰链组的刚度增加，极大地增加了导向机构承受大载荷的能力，适合于不同结构尺寸的运动平台设计。
📄 201910452455X
📂 B23Q1_25
👤 广东工业大学
📅 2019-05-28
本发明公开了一种大承载柔性铰链导向机构，其包括：核心运动平台(3)、刚性支撑平台(1)、分别设置在不同方向上的主柔性铰链组(2)和次柔性铰链组(401)。通过主柔性铰链组(2)和次柔性铰链组(401)的配合，有效防止核心运动平台受到驱动器作用力矩过大时，核心运动平台无法实现预期定位精度的技术问题。
📄 2017108838650
📂 G12B5_00
👤 广东工业大学
📅 2017-09-26
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