发明专利已授权

一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台

📄 申请号：CN201911275942.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-12-12

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23Q1_25

IPC 分类号

B23Q1_25

技术画像

所属领域

滚珠丝杠传动滚珠丝杠传动刚柔耦合机构刚度调节机构

应用场景

精密加工, 工业自动化, 机器人, 半导体制造, 精密测量

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摘要

本发明公开了一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台，包括框架、工作平台和至少两组柔性铰链，每组柔性铰链分别设于框架导轨方向的两个相对端面上；工作平台套设于框架的凹槽内，且工作平台不与框架接触；工作平台的两端面与柔性铰链固定连接，柔性铰链的主工作方向为框架的位移方向。本发明的优点：1、在更换柔性铰链时，一组一组更换，可以保证原本的装配关系。2、每一组可以分别采用不同厚度的柔性铰链，通过不同厚度的柔性铰链排列组合可以适应多种工作场合。3、当多组柔性铰链分别采用不同厚度的柔性铰链，可以根据需要改变弹簧力的分布，实现最佳的工作装配情况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230616

✅ 授权

20200529

?? 实质审查的生效：

20200501

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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