发明专利已授权

一种易维护刚柔耦合平台结构及其组成的多自由度运动平台

📄 申请号：CN201911274731.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-12-12

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23Q1_25

IPC 分类号

B23Q1_25

技术画像

所属领域

多自由度并联机构多自由度并联机构刚柔耦合结构柔性连接机构

应用场景

工业自动化, 运动仿真, 精密定位, 机器人, 姿态调整

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摘要

本发明公开了一种易维护刚柔耦合平台结构及其组成的多自由度运动平台，包括工作平台、平台框架、检测元件和驱动元件装置，工作平台通过凹凸结构套设于平台框架内而不互相接触，平台框架和工作平台的两个端面通过至少两组柔性铰链固定连接；工作平台与驱动元件装置的驱动力输出端连接；检测元件至少包含一组主检测元件，检测工作平台的运动位移或速度；副检测元件用于检测柔性铰链的变形量或变形速度。在更换柔性铰链时，逐组更换，无需整个拆卸下工作平台，并且单独更换任意一组柔性铰链都不会破坏原来的装配关系。另外，多组柔性铰链可采用不同厚度组合同时工作，实现多刚度调节，适应不同载荷情况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230516

✅ 授权

20200703

?? 实质审查的生效：

20200609

📄 公开

一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台

当前第 / 件

一种中间调节刚度的刚柔耦合平台及运动平台

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