发明专利已授权

高精度可移动机器人的定位误差补偿方法

Name: 高精度可移动机器人的定位误差补偿方法
Brand: 智盛信息科技(东莞)有限公司
SKU: 2019109397476
Price: 19000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910939747.6 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2019-09-30

申请人

智盛信息科技(东莞)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J19_02 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

移动机器人技术移动机器人技术定位误差补偿自动控制系统

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能巡检, 智慧工厂, AGV导航

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摘要

本发明公开了高精度可移动机器人的定位误差补偿方法，包括分别位于测量坐标系{M}的X、Y、Z轴上的交汇于原点的X杆、Y杆、Z杆，X杆、Y杆、Z杆上分别设置有高精度激光测距传感器用于测量坐标系原点距离底部测量参考面6、左侧测量参考面2、后侧测量参考面10的距离，其中，底部测量参考面6为水平面，左侧测量参考面2、后侧测量参考面10是相互垂直且与底部测量参考面垂直的两个垂面；本发明能有效减少移动定位误差给机器人带来的影响。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 19000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251202

?? 专利权的转移：

20210511

✅ 授权

20200303

?? 实质审查的生效：

20200207

📄 公开

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¥19000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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