发明专利已授权

空间定位误差测量装置及其测量方法

Name: 空间定位误差测量装置及其测量方法
Brand: 宜宾职业技术学院
SKU: 2019109404906
Price: 19000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910940490.6 📄 发布日：2026/01/14

著录项目信息

申请日

2019-09-30

申请人

宜宾职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

空间定位空间定位误差测量精密测量

应用场景

工业机器人标定, 数控机床误差补偿, 精密制造, 航空航天装配, 智能驾驶定位

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摘要

本发明公开了空间定位误差测量装置及其测量方法，y轴上方的磁场方向传感器；能测量出测量坐标系{M}在水平面内转过的角度；安装在x轴上的坐标轴垂直倾角传感器；用于测量zx坐标平面与铅垂面在垂直于x轴的平面内的夹角。通过这些测量参数，可以确定测量坐标系相对于测量参考面代表的世界坐标系中的位置和方向，进而确定这一位置和方向与正确的位置和方向之间的误差大小。本装置的测量方法简单，测量精度高，测量过程为全自动，适用于移动机器人基座空间定位误差的测量。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210413

✅ 授权

20200107

?? 实质审查的生效：

20191213

📄 公开

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