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专利详情
实用新型
已授权
一种自动化生产线组装用机械臂转向机构
📄 申请号:CN202022307371.8
📄 发布日:2025/11/04
著录项目信息
申请日
2020-10-16
公开号
CN213562686U
公开日
2021-06-29
申请人
苏州宏雨田自动化设备有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B25J19_00
IPC 分类号
B25J19_00
,
B23P21_00
,
技术画像
所属领域
自动化生产线
工业机器人
自动控制系统
机械传动机构
转向机构
机械臂
自动化生产线
应用场景
工业自动化, 智能制造, 自动化生产线, 装配作业
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摘要
本实用新型公开了一种自动化生产线组装用机械臂转向机构,包括调节筒、液压设备和套筒,所述套筒的下端为密封状态,套筒的上端设置有开口,套筒的侧端面下端位置焊接有安装板,安装板上开设有安装孔,所述安装板和套筒之间固定连接有第一连接杆,第一连接杆和安装板之间安装有第二连接杆,所述套筒的内壁设置有滑动轨,滑动轨共设有四个,四个滑动轨呈阵列分布,所述调节筒滑动安装在套筒内,调节筒的上端安装有连接转筒,所述液压设备嵌入式安装在调节筒内,液压设备包括有液压杆,液压杆的末端处与套筒的底端内壁连接。本实用新型具备强度高不易变形和安装后的机械手长度可以进行调节便于使用的优点。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种加工中心上的夹紧结构
当前第 / 件
一种多工序机器人自动化生产线
同领域国内专利 · IPC: (B25J19_00)
B25J19_00
B25J19_02
B25J19_04
B25J19_06
覆盖
4
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
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