摘要
本发明涉及自动停车设备技术领域,具体涉及一种智能停车系统的自动挪车机构,包括有移动装置、举升机构、折叠机构和正位装置;移动装置包括有沿着停车位的边缘设置的第二轨道、第二轨道机器人和第一长程直线驱动器;举升机构包括有承重杆、举升杆和直线驱动机构,承重杆设置在地面上,举升杆设置在承重杆的正上方,直线驱动机构设置在承重杆和举升杆之间;第一长程直线驱动器的输出端与承重杆的一端通过折叠机构固定连接;正位装置固定安装在举升杆的顶端;该自动挪车机构可以将停放在停车位旁侧的汽车挪动到停车位上,并且可以对停靠不规范的汽车调整角度,还可以调整停靠车辆之间的距离,从而减少停车不规范造成的停车空间浪费。