发明专利已授权

一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人

📄 申请号：CN201911202246.6 📄 发布日：2026/05/26

著录项目信息

申请日

2019-11-29

申请人

安徽机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N21_89

IPC 分类号

G01N21_89 , G01N21_01 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器视觉表面缺陷检测

应用场景

产品质量检测, 工业自动化, 智能制造, 生产线外观检测

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摘要

本发明公开了一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人，包括底座、支撑杆、往复丝杆、第二电机和摄像头，所述底座的上方两侧位置固定安装有支撑杆，且支撑杆的内侧通过限位杆连接有旋转套筒，所述往复丝杆偏向支撑杆的内侧设置，且往复丝杆的底部固定安装有旋转盘，并且旋转盘与其水平位置设置的第一主动盘之间通过皮带相连接，所述移动杆的顶端也通过连接轴与旋转套筒相连接。该基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人在进行使用的过程中可以很好的对产品上的某一位置进行多角度的检测工作，同时也在进行检测的过程中还可以连续的进行多个产品的检测工作，使得整个机器人在进行检测的过程中效率更高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221129

✅ 授权

20200512

?? 实质审查的生效：

20200417

📄 公开

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议价

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