一种新型机械手

摘     要：本发明公开一种新型机械手，圆形盘（7）的中央设置直线轨道（8），直线轨道（8）上滑动直线电机Ⅰ（9）与直线电机Ⅱ（10），直线电机Ⅰ（9）上连接支杆Ⅰ（11），直线电机Ⅱ（10）上连接支杆Ⅱ（12），支杆Ⅰ（11）与支杆Ⅱ（12）均连接轴Ⅰ（13），轴Ⅰ（13）上连接圆形机械手，圆形机械手包括上半圆夹手（14）与下半圆夹手（15），上半圆夹手（14）的下表面连接弹簧Ⅰ（32）的一端，弹簧Ⅰ（32）的另一端连接弧形内夹手Ⅰ（16），下半圆夹手（15）的下表面连接弹簧Ⅱ（17）的一端，弹簧Ⅱ（17）的另一端连接弧形内夹手Ⅱ（18）；本发明能提高夹取的稳定性，伸缩性好，弧形内夹手可以使较为单薄的物品夹持力更大，稳定性好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注