发明专利已授权

一种新型机械手

📄 申请号：CN201710459137.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-06-16

申请人

安徽机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_02 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 搬运作业

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摘要

本发明公开一种新型机械手，圆形盘（7）的中央设置直线轨道（8），直线轨道（8）上滑动直线电机Ⅰ（9）与直线电机Ⅱ（10），直线电机Ⅰ（9）上连接支杆Ⅰ（11），直线电机Ⅱ（10）上连接支杆Ⅱ（12），支杆Ⅰ（11）与支杆Ⅱ（12）均连接轴Ⅰ（13），轴Ⅰ（13）上连接圆形机械手，圆形机械手包括上半圆夹手（14）与下半圆夹手（15），上半圆夹手（14）的下表面连接弹簧Ⅰ（32）的一端，弹簧Ⅰ（32）的另一端连接弧形内夹手Ⅰ（16），下半圆夹手（15）的下表面连接弹簧Ⅱ（17）的一端，弹簧Ⅱ（17）的另一端连接弧形内夹手Ⅱ（18）；本发明能提高夹取的稳定性，伸缩性好，弧形内夹手可以使较为单薄的物品夹持力更大，稳定性好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种薄壁钣金多层结构件钎焊用定位装置

当前第 / 件

针对方形包装盒的二等分式分配输送装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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