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| 专利/申请号： | CN202221651374.6 | 专利名称： | 一种快速装卸机械爪的机械臂 |
| 申请日： | 2022-06-14 | 申请/专利权人 | 承德石油高等专科学校 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 河北省承德市高新技术产业开发区学院路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 100 | 所属领域： | 机械 机械臂 装卸机 爪 港口 装卸机械 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种快速装卸机械爪的机械臂，涉及机械臂技术领域。该实用新型包括机械爪和机械臂，机械爪包括抓夹和外部套筒，外部套筒一端固定有安装板，安装板外圈固定有若干限位块，机械臂一端固定有定位槽，定位槽内部中央位置固定有定位板，定位槽内壁滑动连接有定位条，定位条一侧固定有固定板，固定板内壁开有放置槽，放置槽内圈与安装板外圈相匹配。本实用新型通过安装板的作用，该装置可以灵活的对机械爪和机械臂进行安装和拆卸，且用两螺钉杆即可固定，相较于传统的多螺钉固定，不仅可以高效的对机械爪进行拆装，同时固定板也对外部套筒产生了保护作用，避免机械爪与机械臂的安装部分在多次拆装的过程中受损。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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