一种快速装卸机械爪的机械臂

摘     要：本实用新型公开了一种快速装卸机械爪的机械臂，涉及机械臂技术领域。该实用新型包括机械爪和机械臂，机械爪包括抓夹和外部套筒，外部套筒一端固定有安装板，安装板外圈固定有若干限位块，机械臂一端固定有定位槽，定位槽内部中央位置固定有定位板，定位槽内壁滑动连接有定位条，定位条一侧固定有固定板，固定板内壁开有放置槽，放置槽内圈与安装板外圈相匹配。本实用新型通过安装板的作用，该装置可以灵活的对机械爪和机械臂进行安装和拆卸，且用两螺钉杆即可固定，相较于传统的多螺钉固定，不仅可以高效的对机械爪进行拆装，同时固定板也对外部套筒产生了保护作用，避免机械爪与机械臂的安装部分在多次拆装的过程中受损。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注